Fahrzeugnavigation; Signalstärke Und Reflektorerkennung - Leuze Rsl 420 Originalbetriebsanleitung

Applikationen
6.6

Fahrzeugnavigation

HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 425-Geräten zur Verfügung.
Die vom Sicherheits-Sensor zyklisch übertragenen Messdaten können zur Navigation von fahrerlosen
Transportsystemen herangezogen werden.
Für jeden Messpunkt der Scanebene sind Werte für Entfernung und Signalstärke Bestandteil der Messda-
ten. Ein Navigationssystem wertet die Messdaten aus und errechnet die Position des Fahrzeugs. Mit Hilfe
der übertragenen Signalstärke gelingt die Erkennung hochreflektierender Landmarken.
1 Sicherheits-Sensor
2 Retroreflektor
Bild 6.6: Fahrzeugnavigation
Zusätzlich zu den Messdaten wird ein Zustandsabbild des Sicherheits-Sensors übertragen. Das Zu-
standsabbild enthält Informationen über den Status der Eingänge und Ausgänge sowie weitere Zustandsin-
formationen. Somit bietet das Zustandsabbild eine Möglichkeit zur Diagnose des Sicherheits-Sensors.
Weitere Informationen finden Sie im Dokument UDP Spezifikation RSL400, welches über die Leuze Home-
page www.leuze.com zum Download bereitsteht.
6.6.1 Signalstärke und Reflektorerkennung
HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 425-Geräten zur Verfügung.
Die per UDP übertragene Signalstärke ist ein Maß für die vom Sicherheitssensor empfangene optische
Leistung, die im Wesentlichen von folgenden Größen abhängt:
• Entfernung
• Helligkeit des Objekts bzw. Struktur der Objektoberfläche
• Einfallswinkel des Laserstrahls auf der Objektoberfläche
0 °: senkrechter Lichteinfall
• Flächenanteil des Lichtflecks auf dem Objekt
100%: der Lichtfleck liegt vollständig auf dem gemessenen Objekt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
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