Feldpaarumschaltung - Leuze Rsl 420 Originalbetriebsanleitung

Funktionen
5.7

Feldpaarumschaltung

Der Sicherheits-Sensor verfügt über zehn Feldpaare. Zwischen den Feldpaaren kann jederzeit umgeschal-
tet werden, soweit es die Betriebssituation erlaubt.
Verwenden Sie die Feldpaarumschaltung, wenn die Gefahrbereiche abhängig von der Tätigkeit der Ma-
schine bzw. des Betriebszustands variieren, z. B. bei fahrerlosen Transport-Systemen (FTS), um die Feld-
paarumschaltung für Geradeausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern.
Wenn die Regeln für die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden, meldet der Sicherheits-Sensor ei-
ne Störung und die Sicherheits-Schaltausgänge werden abgeschaltet.
Der Sicherheits-Sensor verfügt über folgende Modi der Feldpaaraktivierung und Feldpaarumschaltung:
• Feste Auswahl eines Feldpaars
• Auswahl durch Signaleingänge mit dem Umschaltmodus Überlappende Überwachung
• Auswahl durch Signaleingänge mit dem Umschaltmodus Fester Umschaltzeitpunkt
Feldpaaraktivierung und Feldpaarumschaltung werden über die Schutzfunktion konfiguriert, z. B. KONFI-
GURATION > Schutzfunktion A > MODUS DER FELDPAARAKTIVIERUNG UND UMSCHALTUNG.
Die Feldpaarumschaltung kann durch konfigurierbare Maßnahmen überwacht werden (siehe Kapitel 5.8
"Überwachung der Feldpaarumschaltung").
Während des Umschaltvorgangs überwacht der Sicherheits-Sensor das vor der Feldpaarumschaltung akti-
vierte Feldpaar entsprechend dem konfigurierten Umschaltmodus und der Umschaltzeit.
Feldpaarumschaltung verwenden
Sie können die Feldpaare entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen konfigurieren und umschal-
ten. Das Umschalten erfolgt über die entsprechenden Steuereingänge.
Die Regeln der Feldpaarumschaltung sind abhängig vom Umschaltmodus und von der Umschaltzeit. Das
aktivierte Feldpaar muss der jeweiligen Betriebsart entsprechen. Der Zeitpunkt der Feldpaarumschaltung
muss der Risikobeurteilung der Maschine entsprechen. Berücksichtigen Sie die Vorlaufzeit, Bremswege,
Ansprech- und Nachlaufzeiten, z. B. durch überlappende Schutzfelder.
Werden die Anforderungen an das Zeitverhalten der Feldpaarumschaltung nicht eingehalten, schalten die
Sicherheits-Schaltausgänge ab und eine Meldung wird angezeigt (siehe Kapitel 12 "Diagnose und Fehler
beheben").
Für die Feldpaarumschaltung gelten folgende Regeln:
• Die von der Steuerung ausgeführte Feldpaarumschaltung muss mit der Konfiguration des Sicherheits-
Sensors übereinstimmen. Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware fest-
gelegt (siehe Kapitel 9.4 "Schutzfunktion konfigurieren").
• Bei der Feldpaarumschaltung mit festem Umschaltzeitpunkt auf ein belegtes Schutzfeld schaltet der Si-
cherheits-Sensor erst nach der Summe aus der Synchronisationszeit von 40 ms, der eingestellten Um-
schaltzeit und der eingestellten Ansprechzeit die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
• Bei der Feldpaarumschaltung mit überlappender Überwachung schaltet der Sicherheits-Sensor erst
nach der Summe aus der Synchronisationszeit von 40 ms und der eingestellten Ansprechzeit die Si-
cherheits-Schaltausgänge ab.
HINWEIS
Die minimale Umschaltzeit des Sicherheits-Sensors beträgt 40 ms. Bei Einstellung einer Um-
schaltzeit von 0 ms wird dennoch die minimale Umschaltzeit von 40 ms wirksam.
Ä Berücksichtigen Sie die Synchronisationszeit und gegebenenfalls die eingestellte Umschalt-
zeit, bevor die Maschine in ihrer neuen Betriebssituation betrieben wird.
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