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DOC343.72.90769
Funktionsbeschreibung
RTC-SP
Implementiert auf dem
HACH Messwertgeber sc4500
Funktionsbeschreibung
12/2023, Ausgabe 1
DOC343.72.90769
1

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Inhaltszusammenfassung für Hach RTC-SP

  • Seite 1 DOC343.72.90769 Funktionsbeschreibung RTC-SP Implementiert auf dem HACH Messwertgeber sc4500 Funktionsbeschreibung 12/2023, Ausgabe 1 DOC343.72.90769...
  • Seite 2 DOC343.72.90769...
  • Seite 3 Funktionsbeschreibung von RTC-SP Produktübersicht ........................4 Ausgangs- und Eingangssignale ..................... 4 2.1. Konfiguration der Eingangssignale ..................5 2.2. Konfiguration der Ausgangssignale ..................5 RTC-Betriebsmodi ........................7 Rückfallstrategie ........................13 Messeinheiten ändern ......................13 RTC Inbetriebnahme ......................14 6.1. Konfiguration der Eingangssignale ................... 14 6.2.
  • Seite 4 1. Produktübersicht Der RTC-SP (Schlammprozess)-Regler optimiert die Polymerdosierung und/oder die Beschickungsmenge für maschinelle Schlammentwässerungs- und Eindickungsprozesse auf biologischen Kläranlagen. Die Polymersteuerung basiert auf einer Dosierung, proportional zur aktuellen Feststoffbelastung oder der Zulaufmenge. Diese proportionale Polymerdosierung kann mit einer Regelung der Konzentration des eingedickten Schlammes oder des Klarwassers (Filtrat bei Schlammeindickung) kombiniert werden.
  • Seite 5 Generisches Ersatzteil 01 ..Generischer Ersatz 16 Tabelle 1: RTC-SP Ausgangs- und Eingangssignale (fett gedruckte Signale sind für den RTC-SP Betrieb obligatorisch) 2.1. Konfiguration der Eingangssignale Der RTC kann gemessene Eingangssignale über analoge und / oder Feldbuskommunikation empfangen. Über das Menü...
  • Seite 6 Freie Einheit gewählt, müssen Offset Verstärkung für dieses Ausgangssignal definiert werden, um die Umwandlung von der im RTC verwendeten Basiseinheit zur erwarteten vom RTC übertragenen Einheit durchzuführen. Die berechneten Ausgangssignale können im Menü Erweiterte Einstellungen > Einschränkungen der Ausgangswerte über die Parameter Mindestdosierungsrate, Höchstdosierungsrate, Maximale Änderungsrate der Dosismenge,...
  • Seite 7 Abbildung 2: Betriebsart Impuls/Pause für die Polymerdosierpumpe 3. RTC-Betriebsmodi Die RTC-Betriebsarten können im Menü Modusauswahl definiert werden: Automatisch ermöglicht die Auswahl der Steuerungstypen (Abbildung 4). o Frachtbasiert auf einem Massenverhältnis von Polymer zu TS im Zulauf o Konzentrationsbasiert auf einer gewünschten Konzentration des Polymers im Zulauf Jeder der Steuerungstypen kann mit einer Regelung kombiniert werden o Nur Steuerung...
  • Seite 8 Bei verfügbarem Messignal TS-Zulauf, wird der Ausgang Sollwert Beschickungsmenge berechnet, dass der Zielwert/Maximalwert Feststofffracht für den Schlammentwässerungs- bzw. Schlammeindickungsprozess erreicht wird (Sollwert Beschickungsmenge Zielwert/Maximalwert Feststofffracht / TS-Zulauf). In jedem der Automatisch Betriebsmodi wird das Ausgabesignal Sollwert Beschickungsmenge berechnet und auf dem sc4500 Display ausgegeben, auch wenn dieser nicht zur Einstellung der Beschickung genutzt wird.
  • Seite 9 Die Betriebsart Steuerung mit Regelung eingedickt verwendet einen spezialisierten PID-Regler zur Berechnung des erforderlichen Sollwert Dosierrate, um die TS-Konzentration im eingedickten Schlamm auf dem gewünschten Feststoff-Sollwert eingedickt zu halten. Regelung der TS-Konzentration im Filtrat (Klar) In der Betriebsart Steuerung mit Regelung Klar befindet sich die TSS-Messtelle im Filtrat (Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.).
  • Seite 10 (Feststoff-Sollwert eingedickt) / eingedickt) = 1 bzw. (Feststoff-Sollwert Klar) / (TS-Klar) = 1 Der Regelmodus Verhältnis wird empfohlen, um niedrige Werte für die TS-Klar-Konzentration (150...300 mg/L) einzustellen. Bestätigung Rückkopplung In den Modi Steuerung mit Regelung eingedickt Steuerung mit Regelung Klar kann das Eingangssignal Bestätigung Rückkopplung...
  • Seite 11 Fracht eingedickt aber keine Integralzeit angewendet wird (je höher Verstärkung Fracht eingedickt, desto geringer ist die verbleibende Kontrolldifferenz). Die obigen Empfehlungen gelten auch für die Regelung von TS-Klar. Verstärkung Fracht Klar muss höher eingestellt werden als Verstärkung Fracht eingedickt (Faktor 40), da die Regelabweichung TS-Klar Feststoff-Sollwert Klar,...
  • Seite 12 3.5. PID-Startparameter Tabelle 2 gibt einen Überblick über die verschiedenen Regelungsoptionen und die anfänglichen Startwerte für die PID-Regelungsparameter. Diese Parameter müssen während des Betriebs angepasst werden. Die fett gedruckten Optionen werden für die Kontrolle empfohlen. Kontrollmöglichkeiten Verstärkung Integralzeit Vorhaltezeit Eingedickt Frachtbasiert Differenz Verstärkung Fracht...
  • Seite 13 3.8. Start-up-Modus Über das Menü Startphase Parameter kann das Startverhalten der Maschine definiert werden. Die Zeitdauer für den Startvorgang wird durch Dauer der Startphase definiert. Mit dem RTC-Eingang Steuerungstyp können für die Startphase gewählt werden: Konstante Dosierung: Der RTC-Ausgang Sollwert Dosierrate Startwert Polymerdosiermenge.
  • Seite 14 Einheiten RTC-Ausgangssignale: Die Einheiten für die Ausgangssignale werden über das Menü Eingangs-/Ausgangskonfiguration > Ausgehend > Parameter > Erwartete Einheit definiert. Es kann eine metrische Einheit (z.B. L/s, m3/h, ...), eine empirische Einheit (z.B. MGD, gal/d, ...) oder eine Freie Einheit (über Offset Verstärkung) definiert werden.
  • Seite 15 Plausibler Höchstwert Haltezeit 6.2. Konfiguration der Ausgangssignale Digitale Integration: Konfiguration des Ausgangstelegramms ModBus TCP (oder ProfiBus, ProfiNet, EthernetIP) > Telegramm> Sensor hinzufügen > Wählen Sie RTC SP > Wählen Sie erneut > Wählen Sie Tag hinzufügen Fügen Sie die Tags hinzu, die an die SPS übertragen werden sollen, einschließlich: Sollwert Dosierrate Dosierpumpe EIN/AUS Sollwert Beschickungsmenge...
  • Seite 16 Dosierpumpe EIN/AUS Auswählen > Hochspannungs-Relaismodul > Gerätemenü > Systemeinstellungen > Relais 1 > Signalquelle > RTC SP auswählen > Parameter > Wählen Sie Dosierpumpe EIN/AUS > Datenansicht > Wählen Sie Relaiskontakt > Funktion > Wählen Sie Dosierregelung > Ersatzwert > Wählen Sie Relais ist mit Strom versorgt >...
  • Seite 17 7. Betriebsmenü Menü RTC Modusauswahl Automatisch Auswahl von offenen und geschlossenen Schleifen Steuerungstyp Auswahl von Steuerungstyp Frachtbasiert Steuerung basierend auf der Feststoffbelastung der Beschickung Konzentrationsbasiert Steuerung basierend auf einer gewünschten Polymer- Konzentration beibehalten soll. Modusauswahl Auswahl des Regelmodus Nur Steuerung Nur Steuerung Steuerung mit Regelung Steuerung mit Regelung von...
  • Seite 18 Offset (wenn Einheit anders als L/h) Verstärkung (wenn Einheit = Freie Einheit) Gleiche Ausgangskonfiguration für alle anderen Ausgangssignale: Sollwert Dosierrate, Dosierpumpe EIN/AUS, Sollwert Beschickungsmenge, Spez Polymerdosis, Dosierkonzentration Grundeinstellungen Ermöglicht die schnelle Einstellung der wichtigsten Parameter Polymer-Lastfaktor g/kg Legt das Verhältnis von Polymer- zu Feststoffmasse fest [lb/Tonne] Polymer-Konzentrationsfaktor mg/L [mg/l]...
  • Seite 19 Verstärkung Konzentration [mg/L] / [g/L] Legt die Verstärkung für die Rückkopplung von TS- eingedickt Eingedickt fest Integralzeit [min] Gibt die Integralzeit für den PID-Regler (eingedickt) an Vorhaltezeit [min] Legt die Integralzeit für die Rückkopplung von TS- Eingedickt fest Max. Anstieg Polymer- g/kg Gibt den maximalen Ausgangslastwert für den PID- Frachtfaktor...
  • Seite 20 Startwert Beschickungsmenge Definiert die Beschickungsmenge während der Startphase Polymer- und Pumpenspezifikationen Polymerkonzentration Gibt die Konzentration des verwendeten Polymers an Min. Pumpenmenge L/h [gph] Gibt den Mindestdurchflussbereich der Polymerdosierpumpe an. Stellzyklus Enthält die EIN- und AUS-Zeit der Pumpe (in Sekunden). Die Dauer des Stellzyklus wirkt sich auf die EIN/AUS- Dauer im Impuls-/Pausemodus aus.
  • Seite 21 8. Protokoll der Diagnosedaten Das Protokoll der Diagnosedaten kann über einen USB-Stick vom sc4500 heruntergeladen werden: > Controller > USB-Übertragung > Protokolle . Sie enthält die SP-RTC-Eingabeparameter sowie die von SP-RTC berechneten Parameter (Tabelle 2). Paramter Einheit Erklärung Qavg 1 geglättet/gefiltert Beschickungsmenge gemessen TSin 1 geglättet/gefiltert TS Beschickung...
  • Seite 22 DOC343.72.90769...