o
(Feststoff-Sollwert
o
(Feststoff-Sollwert
Der Regelmodus
Verhältnis
(150...300 mg/L) einzustellen.
Bestätigung Rückkopplung
In den Modi
Steuerung mit Regelung eingedickt
Eingangssignal
Bestätigung Rückkopplung
undefinierter Messwert von
Klar
(z.B. diskontinuierlichen Messwerten) die PID-Regelung stört.
Wenn das SP-RTC-Eingangssignal
gefunden werden., Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.)
-
angeschlossen ist und wenn im Menü
(eingedickt)
die
o
Bestätigung Rückkopplung aktiv
wird das PID-Feedback-Signal unabhängig von dem Eingangssignal
Rückkopplung
o
Bestätigung Rückkopplung aktiv
wird das PID-Rückkopplungssignal auf Halt gestellt, wenn das Eingangssignal
Bestätigung Rückkopplung
-
nicht angeschlossen ist, ist der TSS-Wert immer gültig und das PID-Feedback-Signal wird
zur Regelung verwendet (wenn der
3.4. PID-Regler Einstellung
Abhängig von der
Modusauswahl
-
Regelungsparameter (eingedickt)
Verstärkung Konzentration eingedickt
-
Regelungsparameter (Klar)
Konzentration Klar
Folgende Schritte werden zur Einstellung des PID-Reglers empfohlen:
-
Schritt 1: Anpassung von
Feststoff-Sollwert
Wenn nach einer Änderung von
-
oszilliert, muss
-
sehr langsam reagiert, muss
(Abbildung 7).
Anmerkung:
-
Es wird immer eine verbleibende Regelabweichung zwischen dem
eingedickt
DOC343.72.90769
eingedickt) /
Klar) / (TS-Klar) = 1
wird empfohlen, um niedrige Werte für die TS-Klar-Konzentration
verwendet werden, um zu verhindern, dass ein
TS eingedickt
(z.B. kein Durchfluss in der Schlammleitung) bzw.
Bestätigung Rückkopplung
zur Regelung
verwendet.
= 0 ist.
TS eingedickt
wird der PID-Regler entweder im Menü
über die
über die
Verstärkung Fracht Klar
und die
Integralzeit
Verstärkung Fracht eingedickt
eingedickt.
Feststoff-Sollwert eingedickt
Verstärkung Fracht eingedickt
Verstärkung Fracht eingedickt
Abbildung 7: Anpassung der Verstärkungseinstellung
und dem gemessenen
(TS
eingedickt) = 1 bzw.
und
Steuerung mit Regelung Klar
(Fehler! Verweisquelle konnte nicht
Erweiterte Einstellungen
= Ein ist,
= Aus ist,
-Eingangswert gültig ist).
Verstärkung Fracht eingedickt
und die
Integralzeit
und
und
Vorhaltezeit
eingestellt.
basierend auf einer Änderung von
reduziert werden
TS eingedickt
geben, wenn nur die
kann das
>
Regelungsparameter
Bestätigung
oder
Vorhaltezeit
eingestellt.
oder
Verstärkung
der Messwert
TS eingedickt
erhöht werden
Feststoff-Sollwert
Verstärkung
TS-
10