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SICK WI180C-PB Betriebsanleitung
SICK WI180C-PB Betriebsanleitung

SICK WI180C-PB Betriebsanleitung

Profibus-koppler
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
WI180C-PB
Profibus-Koppler WI180C-PB
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK WI180C-PB

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G WI180C-PB Profibus-Koppler WI180C-PB...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs- sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli- che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schreibzugriff ..................19 Übersicht Indexmap WI180C-PB ................20 Übersicht Indexmap WLL180T (über WI180C-PB) ..........21 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B...
  • Seite 4 Fehleranzeigen ....................24 Fehleranzeigen der LEDs ..................24 Fehlercodes ......................24 8.2.1 Diagnosefehler bei WI180C-PB ............. 24 8.2.2 Diagnosefehler bei WLL180T ..............25 8.2.3 Kommunikationsfehler ................25 Außerbetriebnahme ..................26 Demontage ......................26 Entsorgung......................26 Technische Daten ..................27 10.1 Maßzeichnungen ....................27 10.2 Technische Daten ....................
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    − Elektroinstallation − Inbetriebnahme und Konfiguration Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Sensoren wie dem WI180C-PB(Sxx) technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des WI180C-PB(Sxx) einzuhalten.
  • Seite 6: Symbole Und Dokumentkonventionen

    ZU DIESEM DOKUMENT Symbole und Dokumentkonventionen WARNHINWEIS! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Symbol Bedeutung Gefahr (allgemein) Gefahr durch elektrische Spannung Gefahr in explosionsgefährdeten Bereichen Gefahr durch explosive Stoffe Gefahr duch feuergefährliche Stoffe Gefahr durch brandfördernde Stoffe...
  • Seite 7: Produktinformation

    ZU DIESEM DOKUMENT Produktinformation Produktname WI180C-PB, WI180C-PB(Sxx) Geräteausführung Profibus Hersteller SICK AG Weiterführende Information www.sick.com Über das Internet sind folgende Informationen verfügbar: − Weitere Sprachversionen − Datenblätter und Applikationsbeispiele − CAD-Daten der Zeichnungen und Maßbilder − Zertifikate (z. B. EG-Konformitätserklärung) −...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Beachten Sie bei der Montage und elektrischen Installation immer die gültigen Arbeits-, Gesundheits- und Umweltvorschriften. • Der WI180C-PB darf nicht in Außenbereichen oder Bereichen mit entzündlicher/ explosiver Atmosphäre eingesetzt werden! • Beachten Sie bei der Installation unbedingt die elektrischen Anschlusswerte.
  • Seite 9: Produktbeschreibung

    PRODUKTBESCHREIBUNG Produktbeschreibung Produkteigenschaften Der WI180C-PB ist ein Schnittstellenkoppler, über den angeschlossene Geräte (z. B. WLL180T) mit dem Profibus DP verbunden werden können. Die Verbindung zu den jeweiligen Geräten erfolgt über ein einfaches Stecksystem an der Seite des Kopp- lers. Überlicherweise wird das gesamte System auf einer Hutschiene nahe der Applikation angebracht.
  • Seite 10: Schnittstellen

    PRODUKTBESCHREIBUNG Schnittstellen 3.3.1 Profibus Belegung nicht belegt nicht belegt RxD+/TxD+ DGND +5 VDC nicht belegt RxD-/TxD- nicht belegt 3.3.2 Spannungsversorgung Belegung +12–24 VDC nicht belegt nicht belegt P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Erdung

    3.3.3 Erdung Der WI180C-PB wird mittels Federkontakt über die Hutschiene geerdet: 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B...
  • Seite 12: Transport Und Lagerung

    Sie ein gepolstertes Transportbehältnis. Achten Sie darauf, die maximal zulässigen Umgebungsbedingungen einzuhalten (siehe Seite 28). Lagerung Wenn Sie den WI180C-PB über längere Zeit lagern wollen, verpacken Sie ihn wie zum Transport. Achten Sie darauf, dass der Lagerort die zulässigen Umgebungsbedingungen aufweist (siehe Seite 28).
  • Seite 13: Montage

    − Schnellanleitung Montageablauf Packen Sie den WI180C-PB vorsichtig aus. Klemmen Sie den WI180C-PB, wie in der Grafik dargestellt, auf die Hutschiene. Klemmen Sie die nachgeschalteten Geräte gemäß deren Montageanleitung auf die Hutschiene. 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Gerät Anschließen

    MONTAGE Schieben Sie die nachgeschalteten Geräte auf den 5-Pin-Anschluss an der linken Seite des WI180C-PB. Achten Sie dabei auf die korrekte Reihenfolge (siehe Be- triebsanleitung zum jeweiligen Gerät). Fixieren Sie die verbundenen Geräte ohne Zwischenräume auf der Hutschiene. Gerät anschließen Hinweis: Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie die Geräte anschließen oder...
  • Seite 15: Inbetriebnahme

    INBETRIEBNAHME Inbetriebnahme Konfigurieren Stellen Sie die vorgesehene Profibus-Adresse an den beiden Adress-Schaltern auf der Vorderseite des WI180C-PB ein. Verwenden Sie dazu einen kleinen Schlitz- schraubendreher. Hinweis: Die Adresse kann im Bereich zwischen 01 und 99 liegen. Der obere Drehschalter "x10" steht für ein Vielfaches von 10, der untere Drehschalter "xy"...
  • Seite 16: Bedienung

    − Führen Sie eine tägliche Funktionsprüfung durch (siehe Seite 16). − Wenn Sie Geräte an den WI180C-PB anschließen oder Geräte entfernen wollen, schalten Sie zuvor die Spannungsversorgung ab. − Betreiben Sie den WI180C-PB nur unter den vorgegebenen Betriebsbedingungen (siehe Seite 28).
  • Seite 17: Adressierung Der Geräte

    BEDIENUNG Adressierung der Geräte Die Adressierung der einzelnen Geräte erfolgt nach folgendem Schema: Slotnummer Gerät Bsp. Byte- Funktion Adresse Output WI180C-PB Teach-in Ausführung b0: Fehler zurück- setzen Input Status Kanal 1 Status Kanal 2 Status externer Input Gerät #1 empfangener Licht- wert Gerät #2...
  • Seite 18: Kommunikation Über Profibus

    Standard-Funktionsbausteine: − SFB52 RDREC Datensatz lesen − SFB52 WRREC Datensatz schreiben SICK gerätespezifische Funktionsbausteine: − Funktionsbaustein zur Interpretation der azyklischen Servicedaten − Parserfunktion zur Interpretation der zyklischen Prozessdaten Die Antwort des Geräts liefert beim Lesen einen 4 Byte Header und die angeforderten Daten zurück.
  • Seite 19: Schreibzugriff

    Zugriffsart Profibus-Slot Index Länge Datensatz 0x5F (schreiben) 1 Byte 1 Byte 1 Byte Beispiel Es soll ein Tag-Name mit 8 Bytes auf den WI180C-PB geschrieben werden. Wert Zugriffsart 0x5F Profibus-Slot 0x00 (Slot 0) Index 0x08 (8) 0x08 (8) Länge Datensatz 0x54 ("T")
  • Seite 20: Übersicht Indexmap Wi180C-Pb

    BEDIENUNG Das Antwortpaket – bestehend aus 4 Bytes – liefert die Anzahl der geschriebenen Bytes zurück (0x08). Übersicht Indexmap WI180C-PB Index Nr. Funktion Details Zugriff Länge Beschreibung (Byte) Produkt/ Serie b15–12 Hersteller 1: SICK AG b11–8 Kategorie 5: Kommunikationseinheit b7–0...
  • Seite 21: Übersicht Indexmap Wll180T (Über Wi180C-Pb)

    BEDIENUNG Übersicht Indexmap WLL180T (über WI180C-PB) Index Nr. Funktion Details Zugriff Länge Beschreibung (Byte) Produkt/ Serie b15–12 Hersteller 1: SICK AG b11–8 Kategorie 1:Lichtleiter-Lichtschranke b7–0 Familie 1: WLL180T, 1 Output 2: WLL180T, 2 Outputs Produkttyp 17: WLL180T Firmware-Version 0x0200 Protokollversion...
  • Seite 22: 8017974.1Gl8/2024-01-26 | S I C K A G

    BEDIENUNG Index Nr. Funktion Details Zugriff Länge Beschreibung (Byte) Ansprechzeit 0: 16µs 1: 70µs 2: 250 µs 3: 3 ms 4: 8 ms Sendeleistung 0: niedrig 1: mittel 2: normal Eingang 0: Externer Teach-in 1: Test-Eingang 2: Synchronisation 3: Zähler zurücksetzen 4: Master Teach-in 5.
  • Seite 23 BEDIENUNG Index Nr. Funktion Details Zugriff Länge Beschreibung (Byte) Zero-reset abbrechen beliebiger Wert Teach-in 1-Punkt 1: CH1 2: CH2 Teach-in 2-Punkt 204..209 Reserviert Warmstart 3: ausführen Zurück zum Haupt- menü Zurück auf Werksein- 3: ausführen stellungen 213..254 Reserviert System, reserviert 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Fehleranzeigen

    –/X – blinkt Keine Kommunikation mit DP zyklisch Master Tabelle 2: X: an, –: aus Fehlercodes 8.2.1 Diagnosefehler bei WI180C-PB Fehlercode Beschreibung 0x06 Anzahl angeschlossener Busgeräte wurde verringert 0x09 Unterschiedliche Anzahl registrierter und tatsächlich angeschlossener Busgeräte 0x0A Timeout bei der Kommunikation mit Busgerät...
  • Seite 25: Diagnosefehler Bei Wll180T

    FEHLERANZEIGEN 8.2.2 Diagnosefehler bei WLL180T Fehlercode Beschreibung 0x12 Ende der Daten 0x13 Versuch, gesperrte Parameter zu schreiben 0x14 Anderen Output-Kanal teachen 0x15 Versuch, 2-Punkt-Teach auf einen Modus anzuwenden, der dies nicht unterstützt 0x16 Unzulässiger Parameterwert für Warmstart oder Initialisierung 0x17 Parameterwert außerhalb zulässiger Grenzen 0x18 Indexwert außerhalb zulässiger Grenzen...
  • Seite 26: Außerbetriebnahme

    Lösen Sie die Befestigungen der angeschlossenen Geräte. Ziehen Sie die angeschlossenen Geräte vom Busstecker des WI180C-PB ab. Drücken Sie den WI180C-PB vorsichtig nach oben, bis Sie ihn nach vorne wegkip- pen können. Nehmen Sie den WI180C-PB von der Hutschiene ab.
  • Seite 27: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN Technische Daten 10.1 Maßzeichnungen 38,2 25,3 33,2 37,9 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung PWR-LED Schalter Stations-Nr. (x1 und x10) RUN-LED Anschluss Spannungsversorgung (M8), 4-polig COM-LED Busstecker (Systembus) ERR-LED D-Sub-Anschluss (RS-485), 9-polig, Profibus 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN 10.2 Technische Daten Beschreibung Wert Elektrik Versorgungsspannung 12 – 24 VDC ± 10 % Leistungsaufnahme Einschaltverzögerung (WI180C-PB) 500 ms Einschaltverzögerung (Gesamtsystem) 2000 ms Profil Profibus DP-V1 Maximale Anzahl anzuschließender Module Übertragungsraten in kBit/s 9,6/ 19,2/ 45,45/ 93,75/ 187,5/...
  • Seite 29: Bestelldaten Zubehör

    TECHNISCHE DATEN Temperaturbereich (Betrieb, ≤3 angeschlos- -25 – +55 °C sene Geräte) Temperaturbereich (Betrieb, ≤8 angeschlos- -25 – +50 °C sene Geräte) Temperaturbereich (Betrieb, ≤16 angeschlos- -25 – +45 °C sene Geräte) 10.3 Bestelldaten Zubehör Artikelnummer Typ Beschreibung 2095888 YF8U14-020VA3XLEAX Dose, M8, 4-polig, gerade, A-codiert, 2 m Leitung 2095889...
  • Seite 30: Anhang

    Anhang 11.1 Konformitäten und Zertifikate Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G...
  • Seite 31 8017974.1GL8/2024-01-26 | S I C K A G P R O F I B U S - K O P P L E R | W I 1 8 0 C - P B Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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