Positioniermodul; Steuerung Über Sollwertimpulse - Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Einsteigerhandbuch

Bestandteile eines Positioniersystems und deren Funktion
3.1

Positioniermodul

Das Positioniermodul wird über Parameter eingestellt und sendet über ein Programm Positionieran-
weisungen an den Servoverstärker.
3.1.1 Steuerung über Sollwertimpulse
Für Positioniermodule der MELSEC FX-Familie gibt es zwei Methoden zur Steuerung des Servover-
stärkers über Sollwertimpulse:
● PLS/DIR-Methode (Impulskette/Richtung)
● FP/RP-Methode (Rechtslauf-/Linkslaufimpulse)
Jede Methode verwendet zur Steuerung des Servoverstärkers zwei Ausgänge des Positioniermoduls.
Zusätzlich gibt es noch die A- und B-Phasensteuerung, die zur Festlegung der Drehrichtung sich über-
schneidende Impulssignale verwendet.
PLS/DIR-Methode
Bei der PLS/DIR-Methode wird über einen Ausgang ein Impulskettensignal an den Servoverstärker
gesendet, während der andere Ausgang die Drehrichtung festlegt.
Ausgang 1: Impulskette
Ausgang 2: Drehrichtung
„EIN"und „AUS" ist der statische Ausgangsstatus des Positioniermoduls.
„H" und „L" zeigen den HIGH- und LOW-Status einer Kurvenform. Die Darstellung der Sollwertimpulse im
Zeitdiagramm basiert auf einer Verschaltung in negativer Logik.
FP/RP-Methode
Bei der FP/RP-Methode liefert der eine Ausgang die Sollwertimpulse für den Rechtslauf und der
andere Ausgang die Sollwertimpulse für den Linkslauf an den Servoverstärker.
Ausgang 1: Impulskette für
Ausgang 2: Impulskette für
„EIN" und „AUS" ist der statische Ausgangsstatus des Positioniermoduls.
„H" und „L" zeigen den HIGH- und LOW-Status einer Kurvenform. Die Darstellung der Sollwertimpulse im
Zeitdiagramm basiert auf einer Verschaltung in negativer Logik.
3 - 4
Rechtslauf
H
L
H
EIN
L
Rechtslauf
H
L
Rechtslauf
(FP)
H
L
AUS
Linkslauf
(RP)
Abb. 3-3:
Linkslauf
AUS
Abb. 3-4:
Linkslauf
AUS
Positioniermodul
Zeitlicher Ablauf
Zeitlicher Ablauf
MITSUBISHI ELECTRIC
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