Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 9

1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers
1.4.1 Unabhängiger taktsynchroner Betrieb
Wenn Sie die Taktsysteme unabhängig voneinander taktsynchron betreiben, pro-
jektieren Sie für jedes Taktsystem eine Zykluszeit und ordnen die Taktsysteme
unterschiedlichen Prozessabbildern zu, z. B.:
•
SINAMICS Integrated:
 Zuordnung zum „TPA OB Servo" [OB 91]
•
PROFIBUS DP-Schnittstelle X126
 Zuordnung zum „TPA 1" des Taktsynchronalarm-OB [OB 6x]
Die Taktsysteme sind in diesem Fall zueinander nicht taktsynchron.
Hinweis Die Technologie-I/Os X142 können Sie nicht unabhängig vom SINAMICS Inte-
grated taktsynchron betreiben.
Wenn Sie gleichzeitig Technologie-I/Os X142 und SINAMICS Integrated taktsyn-
chron betreiben wollen, stellen Sie immer den gekoppelten taktsynchronen
Betrieb ein.
1.4.2 Gekoppelter taktsynchroner Betrieb
Im gekoppelten taktsynchronen Betrieb verwenden die beteiligten Taktsysteme
einen gemeinsamen Systemtakt.
Das führende Taktsystem stellt den anderen beteiligten Taktsystemen den System-
takt zur Verfügung. Den gekoppelten taktsynchronen Betrieb projektieren Sie im
TIA Portal.
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen für den gekoppelten takt-
synchronen Betrieb am SIMATIC Drive Controller. Das führende Taktsystem für
jede Kombination ist jeweils gekennzeichnet.
Tabelle 1-6 Möglichen Kombinationen für den gekoppelten taktsynchronen Betrieb
PROFINET IO
X150
Führend (M )
Führend (M )
Führend (M )
Legende: M = Master, S = Slave
Hinweis Eine taktsynchrone Kopplung der PROFIBUS-Schnittstelle X126 mit anderen
Taktsystemen ist nicht möglich.
Wenn Sie das Antriebs-Mengengerüst über dezentral angeschlossene Antriebs-
systeme erweitern wollen, dann schließen Sie die dezentralen Antriebssysteme
über die PROFINET IO-Schnittstelle X150 an. Nur die PROFINET IO-Schnitt-
stelle X150 kann neben dem OB „MC-Servo" auch taktsynchron mit dem Takt-
system des SINAMICS Integrated und den Technologie-I/Os X142 gekoppelt
werden.
SIMATIC Drive Controller - I/Os
Beitrags-ID: 109782269, V1.0,
Technologie-I/Os
X142
Folgend (S)
Folgend (S)
Führend (M )
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01/2021
SINAMICS PROFIBUS DP
Integrated
Folgend (S)
Folgend (S)
Nicht projektiert
Folgend (S)
X126
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