4 Zusätzliche Informationen
Hinweis
Über STS_DI werden Signale nur dann zuverlässig erfasst, wenn die Pegeldauer
deutlich länger als die Eingangsverzögerungszeit + Erfassungszyklus der
Digitaleingänge/-ausgänge (X142) ist.
Beispiel:
Wenn Sie die Digitaleingänge/-ausgänge (X142) taktsynchron zum MC-Servo in
einem Zyklus von 2 ms und einer eingestellten Eingangsverzögerungszeit von
125 μs betreiben, muss die Pegeldauer > 2,125 ms betragen.
4.2
Informationen für Umsteiger von SIMOTION D4x5-2
Der nachfolgende Vergleich bezieht sich auf die hardware-bezogenen Unter-
schiede der I/Os zwischen einem SIMATIC Drive Controller und einer SIMOTION
D4x5-2 Control Unit.
Tabelle 4-4
Schnittstelle
Onboard I/Os
(dem Antrieb
zugeordnet)
Onboard I/Os
(der Steuerung
zugeordnet)
SIMATIC Drive Controller - I/Os
Beitrags-ID: 109782269,
V1.0,
SIMOTION
D4x5-2 DP/PN
12 DI, 8 DI/DQ
8 DI/DQ, kanalweise als:
•
DI
•
DQ
•
Messtaster
•
Nocken
01/2021
SIMATIC
Drive Controller
12 DI, 8 DI/DQ
Klemmentyp und Klemmen-
belegung wie SIMOTION.
8 DI/DQ, kanalweise als:
•
DI
•
DQ
als High-Speed Ausgang
betreibbar
•
Timer-DI
für Messtaster
•
Timer-DQ
für Nocken
•
Oversampling-DI
•
Ereignis-/Periodendauer-
Messung
•
Oversampling-DQ
•
PWM
Klemmentyp und Klemmen-
belegung wie SIMOTION.
24