Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 12

2 Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen
Abbildung 2-3 Zieladresse des Telegramms in Empfangsrichtung
Die Bezeichnung „Senderichtung" und „Empfangsrichtung" bezieht sich in dieser
Hinweis
Darstellung aus Sicht des SINAMICS Integrated:
•
Senderichtung:
Die Daten werden vom SINAMICS Integrated an die PLC übertragen.
•
Empfangsrichtung:
Die Daten werden von der PLC an den SINAMICS Integrated übertragen.
2.2 Übertragung zwischen SINAMICS Integrated und PLC
Die Übertragung der Zustände der Antriebs-I/Os von bzw. zur PLC erfolgt nun über
das eingerichtete Telegramm 39x zur Control Unit (CU) des SINAMICS Integrated.
Die Schnittstelle der Daten in der PLC bildet eine PLC-Variable für die Sende- und
die Empfangsrichtung, die in der PLC eingerichtet werden muss. Um auf die Daten
der Telegramme bzw. in den PLC-Variablen möglichst einfach zugreifen zu
können, wird die Bibliothek „LPD" (\10\) genutzt, die für viele Telegramme nutzbare
PLC-Datentypen für den vereinfachten Datenzugriff enthält.
Nutzung der Bibliothek „LPD"
2.2.1
Laden Sie die Bibliothek „LPD" aus dem Siemens Industry Online Support herun-
ter, entpacken Sie die Bibliothek auf Ihrem PG/PC und öffnen Sie die Bibliothek im
TIA Portal.
Zur Einbindung der PLC-Datentypen für die von Ihnen genutzten Telegramme
gehen Sie nun wie folgt vor:
•
Wählen Sie unter „Typen" den Eintrag „LPD" und dort den Eintrag für
Antriebstelegramme „PROFIdrive" aus.
•
Suchen Sie in der nun angezeigten Liste das von Ihnen genutzte Telegramm,
markieren Sie die drei Einträge des entsprechenden Telegramms und ziehen
Sie die PLC-Datentypen per Drag & Drop in den Ordner „PLC-Datentypen".
Richten Sie ggf. vorher noch einen Unterordner zur Strukturierung der PLC-
Datentypen ein. Im Beispiel ist das „SINAMICS_Integrated_Telegrams".
SIMATIC Drive Controller - I/Os
Beitrags-ID: 109782269, V1.0, 01/2021
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