Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers ................................................................. 4
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
2 Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen ............................................................. 11
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen ................................................................ 15
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
4 Zusätzliche Informationen .............................................................................. 21
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
5 Anhang.............................................................................................................. 25
5.1
SIMATIC Drive Controller - I/Os
Beitrags-ID: 109782269, V1.0,
Übersicht .............................................................................................. 4
Antriebs-I/Os und Technologie-I/Os ..................................................... 4
Schnittstelle X122 und X132 – Antriebs-I/Os ....................................... 4
Schnittstelle X142 – Technologie-I/Os ................................................. 5
Adressraum .......................................................................................... 6
Schnittstellen X122/X132 (SINAMICS Integrated) ............................... 6
Schnittstelle X142 (CPU)...................................................................... 8
Taktsynchronität ................................................................................... 8
Unabhängiger taktsynchroner Betrieb .................................................. 9
Gekoppelter taktsynchroner Betrieb ..................................................... 9
Automatische Einstellung der Taktsynchronität ................................. 10
MC-Servo mit Taktsystem synchronisieren ........................................ 10
Hardwarekonfiguration SINAMICS ..................................................... 11
Übertragung zwischen SINAMICS Integrated und PLC ..................... 12
Nutzung der Bibliothek „LPD" ............................................................. 12
Anlegen der PLC-Variablen ............................................................... 13
Nutzung im Anwenderprogramm ....................................................... 14
Hardwarekonfiguration ....................................................................... 15
Grundparameter ................................................................................. 15
Kanalparameter – Übersicht............................................................... 16
Kanalparameter – Kanal..................................................................... 16
Kanalparameter – E/A-Adressen ....................................................... 19
Nutzung von DI und DQ im Anwenderprogramm .............................. 20
Besonderheiten der Schnittstellen ..................................................... 21
Taktsynchrone Bearbeitung der Technologie-I/Os an X142 .............. 21
Betriebsmodi der Schnittstelle X142 .................................................. 21
Belegung der Steuerschnittstelle ....................................................... 22
Belegung der Rückmeldeschnittstelle ................................................ 23
Informationen für Umsteiger von SIMOTION D4x5-2 ........................ 24
Links und Literatur .............................................................................. 25
01/2021
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