DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL MPI Bedienerhandbuch Seite 4

9.3 Was kann man mit einem Script Gerät machen . . . . . . . . . . . . . 20
9.4 Unabhängigkeit von Bussen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.5 Weitere Einstellungen am Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.6 Die Benutzung des Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.7 Genauigkeiten der Baudraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.8 Scriptabarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Implementierte Protokolle im UNIGATE
10.1 Protokoll: Transparent
10.1.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 Protokoll: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.2 Parameter Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3 Parametertabelle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3.2 Länge232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3.3 Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3.4 Datenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.3.5 Endezeichen (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2.4 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3 Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.1 Datenaufbau Feldbusseite z.B.: PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.1.2 Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register) . . . . . . . . . 26
10.3.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.3.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.3.1.5 Beispiel: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.3.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.4 Protokoll „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.4.1 Datenaufbau Feldbusseite (z.B. PROFIBUS): . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.4.2 Datenaufbau Applikationsseite: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.4.3 Konfiguration: über Wingate ab wcf Datei Version 396 . . . . . . . . . . . . . 32
10.4.3.1 Beispiel: Read coil status FC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10.4.3.2 Beispiel: Read input status FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.4.3.3 Beispiel: Read multiple register FC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.4.3.4 Beispiel: Read input registers FC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.4.3.5 Beispiel: Force single coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.4.3.6 Beispiel: Preset single register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
10.4.3.7 Beispiel: Force multiple coils FC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
10.4.3.8 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
10.5 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave" . . . . . . . . . . . . 39
10.6 Protokoll SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.7 Das Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.8 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
11 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . . 40
11.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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CL mit Universalscript . . . 23
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CL - MPI V.3.4 16.7.21