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Drehantriebe SARV 07.1 - SARV 10.1
AUMA VARIOMATIC MC
Toleranz Sollwert E1
14.4.2 Regelbetrieb über adaptiven Stellungsregler (Selbstanpassung)
14.4.3 Regelbetrieb über integrierten Prozessregler (PID Regler)
Interner / Externer
Prozess-Sollwert
Prozessregler Inversbetrieb
Prozess-Istwert
(Prozess-Rückführung)
22
.
Bei einer Sollwertvorgabe von E1 = 0/4mA (0 %), bzw 20 mA (100 %)
fährt der Antrieb bis zum Erreichen der entsprechenden Endlagen.
Wenn die Sollwerte 0 bzw. 20 mA nicht erreicht werden, kann eine
Toleranz für den Sollwert im Bereich der Endlagen programmiert werden.
.
(Parameter E1ZU, bzw. E1AUF, Seite 33)
Beim Unterschreiten der Toleranz E1ZU, fährt der Antrieb bis zum
Erreichen der Endlage ZU, bzw. beim Überschreiten der Toleranz E1AUF
bis zum Erreichen der Endlage AUF.
Parameter AUTO (Seite 34) muss eingeschaltet sein.
Der Antrieb verhält sich wie in dem Betriebs-Modus FERN ANALOG, jedoch
.
zusätzlich mit den folgenden Eigenschaften:
Der Nachlauf (Seite 21) wird selbsttätig ermittelt und automatisch und
.
permanent angepasst.
Das äußere Totband (Parameter XT) wird dem inneren Totband
automatisch angepasst, falls dXAUF, bzw. dXZU > XT.
(Software-Version Z026.332/03, siehe Kapitel 15.1.2, Seite 26)
Bild P5: Regelbetrieb über Prozessregler
Prozess-Sollwert
Prozess-Istwert
PID-Regler
Stellungs-
Sollwert
Stellungs-
Regler
AUF
ZU
Regel-
Antrieb
Armatur
Der Prozessregler kann mit externem, bzw. internen Prozess-Sollwert be-
trieben werden. Diese Einstellung erfolgt über den Parameter PID (Seite
35).
Mit dem Parameter E1IN (Seite 35) kann der Bereich des analogen Ein-
ganssignals E1 ausgewählt werden, wenn ein externer Prozess-Sollwert
vorgegeben wird.
Mit dem Parameter PSOLL (Seite 35) wird der interne Prozess-Sollwert ein-
gestellt.
Im Normalfall (z.B. Durchflussregelung, Niveauregelung im Zulauf) steht der
Parameter PIDIN (Seite 35) auf ‚AUS'. In diesem Fall öffnet der Stellantrieb,
falls der Prozess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist.
Im Inversbetrieb (z.B. Niveauregelung im Ablauf) muss der Stellantrieb
schließen, wenn der Prozess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist.
Für die Messung des Prozess-Istwertes wird der Analogeingang E4 ver-
wendet. Über den Parameter E4IN (Seite 35) kann der gewünschte Bereich
ausgewählt werden.
Betriebsanleitung
In diesem Betriebs-Modus arbeitet die
VARIOMATIC MC als Prozessregler
(PID-Regler) mit unterlagertem Stel-
lungsregler (adaptiver Regler), d.h.
der Prozessregler gibt intern einen
Stellungs-Sollwert vor.
Der implementierte Prozessregler hat
eine Zykluszeit von ca. 100 ms.
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