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Betriebsanleitung
Führungsgröße
Signalausfall
Nachlauf (inneres Totband)
max. Regelabweichung (äußeres Totband)
Totzeit
.
Als Führungsgröße (E1) können bei der Programmierung folgende
Sollwert-Vorgaben (Reglerparameter E1IN, Seite 33) verwendet werden:
.
0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mA
Bei einem Eingangsbereich von 4 - 20 mA oder 20 - 4 mA erfolgt eine
Überwachung auf Leitungsbruch (Signalausfall) von Führungsgröße E1
oder Regelgröße E2. Folgendes Verhalten bei Signalausfall kann
programmiert werden (Parameter FAIL):
- FAIL AS IS
- FAIL CLOSE
- FAIL OPEN
Bild P4: Beispiel Regelbetrieb
Stellung des Antriebs
AUF 100 %
51 %
50,5 %
Sollwert
50 %
49,5 %
49 %
ZU 0 %
Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs.
Durch die Parameter 'XZU' für Richtung ZU und 'XAUF' für Richtung AUF
(Seite 33) kann der Abschaltpunkt in beide Richtungen eingestellt werden,
damit der Antrieb möglichst beim Sollwert stehen bleibt.
Das äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs.
Ist der Istwert oder eine Sollwertänderung größer als die durch den Para-
meter XT (Seite 33) eingestellte max. zulässige Regelabweichung, schaltet
der Motor ein (siehe Bild P4).
Der Parameter XT muss ausreichend groß eingestellt
werden, damit der Stellungsregler stabil funktioniert. Wird
der Wert zu klein eingestellt, führt dies zu einer hohen
Schalthäufigkeit. Dadurch wird das Ende der Lebensdauer
des Antriebs und der Armatur schneller erreicht.
Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausfüh-
ren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition. Die Totzeit (Parameter TBL,
Seite 33) kann zwischen 0 und 25 Sekunden liegen.
Von der Steuerung muss sichergestellt werden, dass die
maximal zulässige Anzahl der Motoranläufe des Antriebs
nicht überschritten wird. Durch Einstellen der Totzeit auf
einen ausreichend großen Wert kann dies erreicht werden.
der Antrieb beharrt in der aktuellen Position
der Antrieb fährt in die Endlage ZU
der Antrieb fährt in die Endlage AUF
Nachlauf
Sollwert (E1)
Einschaltpunkt
Totband dXAUF
Totband dXZU
Drehantriebe SARV 07.1 - SARV 10.1
AUMA VARIOMATIC MC
inneres
Totband
Sollwert erreicht
Motor wird ausgeschaltet
Istwert (E2)
Max. Regelabweichung
äußeres
inneres
Totband
Totband
( E)
t
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