Gema ZA10 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste
Vertikalachse
Verwandte Anleitungen für Gema ZA10
Inhaltszusammenfassung für Gema ZA10
- Seite 1 Rev. 00 1011 514 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA10 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Daten ..................20 Daten Antrieb ................... 20 Abmessungen ..................21 Schallwert ....................21 Typenschild ....................22 Montage / Anschluss Erdung der Achse ....................24 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen ............25 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ................. 27 Inhaltsverzeichnis • 3 ZA10... - Seite 4 Anforderungen an das ausführende Personal ........47 Entsorgungsvorschriften ................47 Materialien ....................48 Entsorgen der Betriebsmittel ................48 Demontieren der Baugruppen ................48 Vorbereitung .................... 48 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................49 ZA10 – komplett ....................50 Z-Wagen ....................... 51 4 • Inhaltsverzeichnis ZA10...
- Seite 5 Antrieb (komplett) ....................53 Elektromodul ......................54 Pistolenhalterungen ....................55 Pistolenhalter für 1-4 Pistolen ..............55 Pistolenhalter für 5-8 Pistolen ..............56 Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen .............. 57 Pistolenhalter vertikal ................58 Pistolenbefestigungen und Kollisionsschutz ............59 Inhaltsverzeichnis • 5 ZA10...
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Seite 7: Über Diese Anleitung
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit ZA10 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen. -
Seite 8: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8 • Über diese Anleitung ZA10... -
Seite 9: Sicherheit
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen... -
Seite 10: Spezielle Sicherheitsvorschriften
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. - Seite 11 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 11 ZA10...
- Seite 12 Rev. 00 11/22 12 • Sicherheit ZA10...
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Seite 13: Transport
Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Vertikalachsen über 1800 mm Hublänge müssen in der Mitte der Säule abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Transport • 13 ZA10... -
Seite 14: Verladen, Umladen, Entladen
Rev. 00 11/22 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 14 • Transport ZA10... -
Seite 15: Produktbeschreibung
Rev. 00 11/22 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA10 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind. -
Seite 16: Verwendung
Rev. 00 11/22 Verwendung Die Achse vom Typ ZA10 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –... -
Seite 17: Schematische Darstellung
Rev. 00 11/22 Abb. 2 Zahnriemen Antriebseinheit Schild Leistungsteil Z-Wagen Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung • 17 ZA10... -
Seite 18: Besondere Merkmale
– Schutzart IP54 – Standard-Hubhöhe 1,8 m Ausbau mit anderen Bewegungsachsen Um die Vertikalachse ZA10 manuell zu verschieben, kann die Horizontalachse XT03 eingesetzt werden. Die Grundplatte der Vertikalachse passt auf das Lochbild des XT- Wagens. Abb. 4: 18 • Produktbeschreibung... -
Seite 19: Positionsregler Mit Can-Bus (Leistungsteil)
Rev. 00 11/22 Positionsregler mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse (Motor, X4 Drehgeber-Anschluss (inkl. Bremswiderstand) Temperaturüberwachung der Motoren-Windungen) X2 Kontrollspannung 230 VAC X5 CANopen-Anschluss X3 Netzanschluss AC X6 USB-Anschluss Produktbeschreibung • 19 ZA10... -
Seite 20: Technische Daten
Rev. 00 11/22 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist nur in einer Ausführung erhältlich. ZA10 Höhe Vertikalachse – H 2,76 m Hubhöhe – L bis 1,8 m Gewicht 140 kg Hubgeschwindigkeit 0,08 bis 0,6 m/s Beschleunigung 0,5-2,0 m/s² Positionserfassung mit Drehgeber Max. -
Seite 21: Abmessungen
Rev. 00 11/22 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen Schallwert ZA10 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. -
Seite 22: Typenschild
Rev. 00 11/22 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! 22 • Produktbeschreibung ZA10... -
Seite 23: Montage / Anschluss
► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 23 ZA10... -
Seite 24: Erdung Der Achse
Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 8: Potentialausgleich-Anschluss 24 • Montage / Anschluss ZA10... -
Seite 25: Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen
Rev. 00 11/22 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen Abb. 9: Anschlüsse Steuergerät OptiMove CR08 – Vertikalachse CAN-Bus-Abschlusswiderstand – siehe auch beiliegenden Stromlaufplan Montage / Anschluss • 25 ZA10... - Seite 26 Rev. 00 11/22 26 • Montage / Anschluss ZA10...
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Seite 27: Inbetriebnahme
Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme • 27 ZA10... -
Seite 28: Referenzpunkt
Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der ersten Inbetriebnahme kontrollieren und eventuell neu einstellen! ► Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! 28 • Inbetriebnahme ZA10... -
Seite 29: Unteren Mechanischen Anschlag Einstellen
Abb. 10: Referenzpunkt und mechanische Anschläge Anschlagplatte mit Pistolenschlitz-Unterkante Gummipuffer Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)! -
Seite 30: Oberen Mechanischen Anschlag Einstellen
Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Seitenbleche wieder anschrauben Systemparameter für die obere Grenze nach der Verstellung der mechanischen Anschläge in der Achsensteuerung prüfen. Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 30 • Inbetriebnahme ZA10... -
Seite 31: Bedienung / Betrieb
Rev. 00 11/22 Bedienung / Betrieb Die Achse ZA10 wird ausschliesslich durch die Steuerung OptiMove CR08 bedient. Abb. 11: Achsensteuerung OptiMove CR08 Die Achsensteuerung ermöglicht die Auswahl und den Start/Stopp der Verfahrprogramme durch den Bediener am Panel. Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: –... - Seite 32 Rev. 00 11/22 32 • Bedienung / Betrieb ZA10...
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Seite 33: Ausserbetriebnahme / Lagerung
Kopf der Vertikalachse. Abb. 12: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 33 ZA10... -
Seite 34: Art Der Lagerung
Versorgung zu trennen: – Netzkabel entfernen – Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Vertikalachsen sind die Laufflächen der Säule sauber zu reinigen. Konservierung Bei Vertikalachsen sind die gereinigten Laufflächen der Säule mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. 34 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA10... -
Seite 35: Wartung Während Der Lagerung
Rev. 00 11/22 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 35 ZA10... - Seite 36 Rev. 00 11/22 36 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA10...
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Seite 37: Wartung / Instandsetzung
Fachpersonal eingestellt werden. Die Vertikalachse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Vertikalachse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 37 ZA10... -
Seite 38: Wartungsplan
Es ist auf äussere Verschmutzung des Gehäuses zu achten – starke äussere Verschmutzung kann die Betriebstemperatur der Antriebseinheit erhöhen! Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! 38 • Wartung / Instandsetzung ZA10... -
Seite 39: Antriebseinheit Austauschen
Sicherungsbleche (A) entfernen und Spannschrauben (B) lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist Abb. 14: Kopfplatte Drehgeberkabel, Motorkabel und Bremskabel (siehe Elektroschema) abhängen und Stecker durch die Kabelführung in den Motorraum ziehen Motorflanschschrauben (C) lösen Abb. 15 Wartung / Instandsetzung • 39 ZA10... -
Seite 40: Zahnriemen
Personen ausgeführt werden! Zahnriemen ersetzen Vorgehensweise: Z-Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den unteren Anschlag auffahren lassen. Strom abschalten. Seitenbleche entfernen. Sicherungsbleche (A) entfernen und Spannschrauben (B) lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist. 40 • Wartung / Instandsetzung ZA10... -
Seite 41: Zahnriemen Spannen
Zahnriemen mit den Spannschrauben (B) gleichmässig spannen. Nicht überspannen! Abb. 16: Kopfplatte Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft. Wartung / Instandsetzung • 41 ZA10... -
Seite 42: Umlenkrad
Sicherstellen, dass der Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt. – Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen"). 42 • Wartung / Instandsetzung ZA10... -
Seite 43: Laufrollen - Z-Wagen
(31) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt. Laufrollen-Schraube (30) und Mutter (34) anziehen. Anzugsdrehmoment: 50 Nm Gewindestift (33) gut dagegen ziehen und wieder kontern. Verschalung wieder montieren und fest anschrauben. Der Z-Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung • 43 ZA10... -
Seite 44: Wartung Des Positionsreglers
► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen. 44 • Wartung / Instandsetzung ZA10... -
Seite 45: Störungsbehebung
Boden locker Die Pistolen vibrieren Laufrollen zu Laufrollen spielfrei stark während des schwach angezogen einstellen oder Betriebs oder abgenützt austauschen Pistolenklemmstücke festziehen locker Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Störungsbehebung • 45 ZA10... - Seite 46 Hubbegrenzung oder Steuerung defekt reparieren oder in den unteren austauschen Anschlag und steht still Der Z-Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den oberen Anschlag austauschen Obere maximale richtig einstellen Hubbegrenzung falsch eingestellt 46 • Störungsbehebung ZA10...
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Seite 47: Entsorgung
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen. -
Seite 48: Materialien
► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 48 • Entsorgung ZA10... -
Seite 49: Ersatzteilliste
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 49 ZA10... -
Seite 50: Za10 - Komplett
Rev. 00 11/22 ZA10 – komplett Umlenkrad, siehe "Umlenkrad" Elektromodul, siehe "Elektromodul" Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Z-Wagen – komplett, siehe auch "Z-Wagen" * Bitte Länge angeben Abb. 18: ZA10 – komplett 50 • Ersatzteilliste ZA10... -
Seite 51: Z-Wagen
205 150 Gewindestift Sechskant – M5x50 mm 1014 750 Sperrzahnmutter – M10 1010 313 Sechskantschraube – M10x120 mm 1014 751 Distanzhülse 1012 756 Laufrolle – komplett, inkl. Pos. 6 1012 748# # Verschleissteil Abb. 19: Z-Wagen Ersatzteilliste • 51 ZA10... -
Seite 52: Umlenkrad
386 596 Augenschraube – M10x60 mm 264 202 Sicherungsring – I-32 245 780 Umlenkrad 1014 212 Zahnriemen 103 730#* Gummipuffer – Ø 35x40 mm, M8 211 664 * Bitte Länge angeben # Verschleissteil Abb. 20: Umlenkrad 52 • Ersatzteilliste ZA10... -
Seite 53: Antrieb (Komplett)
Achse angeben – siehe Typenschild! Motor-Getriebe-Einheit – komplett Motor 1022 223 Getriebe 1014 422 Bremswiderstand – 150 Ohm/300 W, komplett, inkl. Kühlkörper 1013 500 Zahnriemenscheibe 1014 419 Unterlegscheibe 1013 237 Sechskantschraube – M8x25 mm 244 465 Abb. 21: Antrieb (komplett) Ersatzteilliste • 53 ZA10... -
Seite 54: Elektromodul
Rev. 00 11/22 Elektromodul Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler ZA10 (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe 1014 184 Typenschild) Speisekabel – 20 m (nicht abgebildet) 1000 280 Signalkabel CAN-Bus – 20 m (nicht abgebildet) -
Seite 55: Pistolenhalterungen
Rev. 00 11/22 Pistolenhalterungen Die nachfolgend abgebildeten Beispiele zeigen jeweils eine mögliche Konfiguration von Pistolenhalterungen. – Im Falle von speziellen Konfigurationen bitte die Gema- Serviceabteilung kontaktieren! Pistolenhalter für 1-4 Pistolen Klemmelement-Hälfte (paarweise bestellen) 363 987 Kreuzklemmelement – Ø 40/40 mm 363 910 Kreuzklemmelement –... -
Seite 56: Pistolenhalter Für 5-8 Pistolen
337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 24: Pistolenhalter für 5-8 Pistolen 56 • Ersatzteilliste ZA10... -
Seite 57: Pistolenhalter Für 2X1-4 Pistolen
337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 25: Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen Ersatzteilliste • 57 ZA10... -
Seite 58: Pistolenhalter Vertikal
Rohr – Ø 40x1500 mm 337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 26: Pistolenhalter vertikal 58 • Ersatzteilliste ZA10... -
Seite 59: Pistolenbefestigungen Und Kollisionsschutz
Pistolenbefestigung – Ø 40 mm (quer) 356 670 Kollisionsschutz für Pistolen GA0x – Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 199 Blindstück für Pistolen GA0x – komplett, Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 210 fig. 27: Pistolenbefestigungen fig. 28: Kollisionsschutz Ersatzteilliste • 59 ZA10... - Seite 61 Elektromodul ............ 54 Entsorgung ............47 Technische Daten ..........20 Ersatzteilliste ............ 49 Transport ............13 Typenschild ............22 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........27 Instandsetzung ..........37 Wartung ............37 Ersatzteilliste • 61 ZA10...
- Seite 62 Rev. 00...