Baumer GBAMS Montageanleitung

DE Montageanleitung
Assembly Instructions
GB
GBAMS, GBLMS, GBMMS
GCAMS, GCMMS
GXAMS, GXLMS, GXMMS
Absolute Drehgeber – EtherNet/IP
Absolute Encoder – EtherNet/IP
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
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www.baumer.com
· ·
Printed in Germany 10.16 178.51.206/5
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Be-
festigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings
fest anziehen.
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter,
Schütze usw.) verlegen. Drehgebergehäuse und die
Anschlusskabel vollständigschirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der
Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-
zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
5
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
2-8
Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
9-16
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
·
81010150
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
Anzugsdrehmoment
Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm
(empfohlenes Anzugsdrehmoment 0,3 Nm)
Verschraubung Bushaube max. 0,9 Nm
Kupplungsfederbefestigung max. 1,2 Nm
Klemmringbefestigung (M3) max. 1,2 Nm
Elektrischer Anschluss
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
- Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen.
- IP-Adresse an beiden HEX-Drehschalter einstellen.
IP-Adresse zum Beispiel B5
- Werkseinstellung (Konfiguration über DCHP): 00
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
4
3
Stecker Anschluss
Pin 1 UB
1 2
Pin 2 N.C.
1 x M12-Stecker Pin 3 GND
(Stift), A-codiert
Pin 4 N.C.
EtherNet/IP (Datenleitung)
3 4
Stecker Anschluss
Pin 1 TxD+
2 1
Pin 2 RxD+
2 x M12-Stecker Pin 3 TxD-
(Buchse), D-codiert Pin 4 RxD-
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbun-
den und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbin-
dungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A be-
lastet werden.
6
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Vor Montage des Gebers, Klemmring vollständig öffnen.
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein.
- Rundlauftoleranz: Max. 0,1 mm gemessen am äus-
sersten Punkt der Antriebswelle (Motorwelle).
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-
nische Teile können beschädigt werden. Die si-
Klemmring
chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7) voll-
ständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen
Antriebs-
(max. 1,2 Nm). Die Antriebswelle muss mindestens
welle
35 mm in die Hohlwelle des Drehgebers eintauchen.
Mechanischer Anbau
(23.5)
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-
(9.5)
15
mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen
oder in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummi-
federelement) einführen.
Drehmomentstift
Justierteil mit
4
Drehmomentstift 9.5 mm
R37.25
R43.5
25°
2.5
30°
22
67°
3
Anschlussbelegung für Ausführung mit zusätzlichem
5
4 3
Inkremental-Stecker
Pin 1
1 2
Pin 2
Pin 3
Anschluss – Stecker M12 (Bushaube)
Anleitung des Steckerlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
- Buchseneinsatz vollständig einführen.
=181
hex dez
- Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
hex
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbun-
den, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im
Beschreibung
Steckverbinder aufliegt und die Überwurfmutter
Betriebsspannung
fest angezogen ist.
nicht belegt
Masseanschluss für UB 60
Austausch Bushaube
nicht belegt
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und
transportieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse
anliegen und fest verschraubt sein.
Beschreibung
Sendedaten+
Bushaube abziehen
Empfangsdaten+
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
Sendedaten-
L/A - Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen.
Empfangsdaten-
Bushaube aufstecken
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
UB/ P2 P1
geber aufstecken, dann erst über den Dichtgummi drü-
GND
cken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig
am Basisgeber anliegen.
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die
Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
7
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses
montieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben. Kupplungsfeder an der Anla-
gefläche befestigen.
30
6.6
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M3x6 (1.2 Nm)
63.75
53.5
Justierteil
5 ±0.5
1.25
40.5
Gummifeder-
20.5
element
Drehmomentstift
4
Abmessungen
ø12-15 H7 x 35
A Pin 4 B inv.
20
B Pin 5 GND
A inv.
GCAMS, GCMMS
24
GBAMS, GBMMS, GXAMS, GXMMS
30
8
30
7 19.1
10
0.3
7.6 15.1
M3
M3 (1.2 Nm)
(1.2 Nm)
SW2.5
81
77
73
68
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M4x6 (1.9 Nm)
133.5
20.5
95.75 20.5
85.5 7.5
33
Ausführung mit
18 zusätzlichem
Inkremental-Ste-
47.5
cker
15 (9.5)
15 (9.5)