Baumer G1MMH Montageanleitung

DE Montageanleitung
Assembly Instructions
GB
G1MMH, G2MMH
Absolute Drehgeber – CANopen
Absolute Encoder – CANopen
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900
info.de@baumerivo.com
www.baumer.com
· ·
Printed in Germany 06.15 178.51.059/3
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Be-
festigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings
fest anziehen.
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schüt-
ze usw.) verlegen.
- Gebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig
schirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der
Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-
zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen.
- Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen
Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen minde-
stens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
5
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
2-8
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
9-16
Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
·
81005025
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
Elektrischer Anschluss
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und
transportieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse
anliegen und fest verschraubt sein.
0 0
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
- Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen.
- Teilnehmeradresse an beiden dezimalen Drehschaltern
einstellen. Teilnehmeradresse zum Beispiel 23.
- Abschlusswiderstände müssen beim letzten Teilneh-
ON
mer mit dem DIP Schalter auf „ON" geschaltet werden
(Werkseinstellung Off).
1 ON = Letzter Teilnehmer / OFF = Teilnehmer X
Baudrate Einstellung Dip-Schalter
ON
1
10 kBit/s OFF
1 2 3
20 OFF
50 OFF
125 OFF
250 ON
500 ON
800 kBit/s ON
1 MBit/s ON
Bei Einstellung Teilnehmeradresse 00 kann die Baudrate
über den CAN-Bus programmiert werden.
Anschluss – Kabelverschraubung (Bushaube)
- Hutmutter der Kabelverschraubung lösen. Hutmutter
Schirmgeflecht
Ader
und Dichteinsatz auf den Kabelmantel schieben.
- Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmfolie, falls
vorhanden, kürzen (s. Bild).
- Schirmgeflecht um ca. 90° umbiegen.
5 18 12 Kabel
- Dichteinsatz bis an das Schirmgeflecht schieben. Dicht-
einsatz und Kabel bündig in die Kabelverschraubung
einführen und Hutmutter fest verschrauben.
Schirmgeflecht
Ader
Schirmfolie
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg-
lich sein.
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-
nische Teile können beschädigt werden. Die si-
chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung g7) voll-
ständig aufstecken. Klemmring in die richtige Position
zum Hohlwellenschlitz bringen (siehe Zeichnung) und den
Klemmring
Klemmring fest anziehen.
Mechanischer Anbau
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-
mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen oder in
das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummifedere-
Antriebswelle lement) einführen.
(23.5)
(9.5)
15
Drehmomentstift
3
- Für die Betriebsspannung ausschliesslich Kabelver-
schraubung 3 verwenden. Für die Busleitungen können
frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwende
werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten.
- Isolierte Aderendhülsen verwenden.
- Adern auf dem kürzesten Weg in die Klemmleiste ein-
führen, zulässiger Adernquerschnitt beachten.
- Überkreuzungen der Datenleitungen mit den Leitungen
der Betriebsspannung muss vermieden werden.
Aderquerschnitt
Eindrahtig (starr)
Feindrahtig (flexibel)
Feindrahtig (flexibel)
2 3
OFF OFF Kabeldurchmesser
OFF ON
Kabelverschraubung 1, 2
ON OFF 3
2
ON ON Kabelverschraubung 3
OFF OFF
Anschlussbelegung
OFF ON
1
CAN_L
ON OFF
CAN_H
ON ON
UB
GND
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbun-
den und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbin-
dungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A be-
lastet werden.
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
geber aufstecken, dann über den Dichtgummi drücken
und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am
Basisgeber anliegen.
–
CAN_L
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
CAN_H
UB
GND
–
CAN_L - Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
Hutmutter Kabel CAN_H
UB kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die
GND
Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
ON
(Formschluss).
Dichteinsatz
7
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und kundenseitig montierte Ansatz-
schraube oder Justierwinkel in Gummifederelement einführen.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses
montieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der
Anlagefläche befestigen.
7
0.3
x = 46 cm (G1) / x = 59,6 (G2)
x = 50 mm (G1)
Justierteil
x = 127,75 mm (G2)
5
±0.5
1.25
x
Gummifeder-
20.5
element
Drehmomentstift
4
Max. 1,5 mm
2
Max. 1,0 mm 2
Abmessungen
Isolierte Aderendhülse
G1MMH
max. 0,75 mm 2
15 90
8...10 mm (-40...+85 °C)
5...9 mm (-25...+85 °C)
4,5...6 mm
CAN Bus Signal (dominant Low)
CAN Bus Signal (dominant High)
Betriebsspannung 10...30 VDC
Masseanschluss bezogen auf UB
G2MMH
ø116
15
8
28.5
5.2
M5 x 8
9
x = 57 (G1)
12
x = 70 (G2)
30
6.6
ø10 (3x)
ø4.3 (3x)
M3x6
ø96 ±0.2
Anzugsdrehmoment
Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm
Verschraubung Bushaube M4 max. 1,9 Nm
Kupplungsfederbefestigung
M3 max. 1,2 Nm / M4 max. 1,9 Nm
Klemmringbefestigung M5 max. 6 Nm
20
3.5
M3 x 6
M4 x 8
12.6
1
16
7.5
42.5
13 43
56
57.5 13.5 20
3.5
M3 x 6
7.5 16
44
14.5 43
75