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6.3.2 Parameter schreiben (write request)
Zum Schreiben eines Parameters muss eine Schreibanforderung für PGN 61184 gesendet werden (siehe
Bild unten). Diese muss neben dem korrekten Identifier den Index des Parameters sowie Daten
entsprechend dem Datentyp des Parameters enthalten.
Bitte beachten: Die Schreibanforderung wird nicht quittiert. Bei Bereichsüberschreitung wird keine
Fehlermeldung über den Bus gesendet. Das Gerät ignoriert in diesem Fall den Befehl und behält seinen
bisherigen Wert bei.
Identifier
CAN Daten
EFAC00
01 01 00 FF FF FF FF FF
02 00 20 00 00 FF FF FF
EFAC00
EFAC00
03 00 00 00 20 FF FF FF
EFAC00
04 00 00 00 10 FF FF FF
05 64 00 FF FF FF FF FF
EFAC00
EFAC00
FA 73 61 76 65 FF FF FF
FC 6C 6F 61 64 FF FF FF
EFAC00
Fett gedruckte Werte können bei 'Parameter schreiben' durch den Anwender verändert werden.
6.3.3 Parameter Index Detailbeschreibung
Parameter Index 01
DatenTyp
Zugriff
Default
Beschreibung
Werte
Parameter Index 02
DatenTyp
Zugriff
Default, Maximum
Beschreibung
Werte
Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx
10.22
Drehrichtung
Unsigned 16
ReadWrite
0 = CW
Drehrichtung
Bit 0 Drehrichtung
0 CW, Uhrzeigersinn
1 CCW, Gegenuhrzeigersinn
Auflösung
Unsigned 32
ReadWrite
0x2000 = 8192 = 13Bit
0x1000 = 4096 = 12Bit
0x40000 = 262144 = 18Bit
Anzahl Schritte pro Umdrehung
1..Maximum
Beschreibung
Index 01 Drehrichtung = 0x0001 =CCW
Index 02 Auflösung = 0x00002000 = 8196
Schritte/Umdrehung
Index 03 Gesamtauflösung = 0x20000000 = 536870912
Schritte
Index 04 Preset = 0x10000000 = 268435456
Index 05 Zykluszeit der PGN 65450 (Position,
Geschwindigkeit, Diagnose) = 0x0064 = 100ms
Index 0xFA SAVE, Speicherung Parameter nichtflüchtig
Index 0xFC RESTORE, Parameter Werkseinstellung
wiederherstellen
multivo
magtivo
multivoPlus
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