Baumer G0AMH Montageanleitung

Montageanleitung
DE
GB Assembly Instructions
G0AMH, G0LMH, G0MMH
GBAMH, GBLMH, GBMMH
GEMMH
Absolute Drehgeber – CANopen
Absolute encoder – CANopen
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
info.de@baumerivo.com
www.baumer.com
Printed in Germany · 12.13 · 178.51.180/7
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-
stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest
anziehen.
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schüt-
ze usw.) verlegen.
- Gebergehäuse und die Anschlusskabel vollständigschirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen.
- Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen
Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen minde-
stens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und trans-
portieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse anlie-
gen und fest verschraubt sein.
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
- Beide Bushaubenteile vorsichtig lockern und axial ab-
ziehen.
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Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z. B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
2-8
Bestimmungsgemässer Gebrauch
9-16 - Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
· 81005077
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
- Teilnehmeradresse an beiden dezimalen Drehschaltern
0
0
einstellen. Teilnehmeradresse zum Beispiel 23.
- Abschlusswiderstände müssen beim letzten Teilnehmer
mit dem 2-poligen DIP Schalter auf „ON" geschaltet
werden (Werkseinstellung Off).
Schalter 1:
ON = Letzter Teilnehmer / OFF = Teilnehmer X
Schalter 2: ohne Funktion
Baudrate Einstellung Dip-Schalter
ON 1
10 kBit/s OFF
20 OFF
1 2 3
50 OFF
125 OFF
250 ON
500 ON
800 kBit/s ON
1 MBit/s ON
Bei Einstellung Teilnehmeradresse 00 kann die Baudrate
Busleitung
über den CAN-Bus programmiert werden.
Schirmgeflecht
Ader
Anschluss – Kabelverschraubung (Bushaube)
- Hutmutter der Kabelverschraubung lösen. Hutmutter
5 33 12
Kabel
und Dichteinsatz auf den Kabelmantel schieben.
- Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmfolie, falls
Versorgungsleitung
vorhanden, kürzen (s. Bild).
Schirmgeflecht
Ader - Schirmgeflecht um ca. 90° umbiegen.
- Dichteinsatz bis an das Schirmgeflecht schieben. Dicht-
einsatz und Kabel bündig in die Kabelverschraubung
5 43 12
Kabel einführen und Hutmutter fest verschrauben.
Ader
Schirmfolie
- Für die Betriebsspannung ausschliesslich Kabelver-
schraubung 3 verwenden. Für die Busleitungen können
frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet-
werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten.
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen.
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein.
Klemmring
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7) voll-
ständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen.
Antriebs-
welle
Mechanischer Anbau
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-
(23.5)
(9.5)
mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen oder
15
in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummife-
derelement) einführen.
Drehmomentstift
Justierteil mit
Drehmomentstift 9.5 mm
R37.25
R43.5
25°
30°
67°
3
- Isolierte Aderendhülsen verwenden.
- Adern auf dem kürzesten Weg in die Klemmleiste ein-
führen, zulässiger Adernquerschnitt beachten.
- Zulässiges Drehmoment der Schraubklemme 0,4 Nm/M 2,6.
- Überkreuzungen der Datenleitungen mit den Leitungen
der Betriebsspannung muss vermieden werden.
Anzugsdrehmoment
Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm
(empfohlenes Anzugsdrehmoment 0,3 Nm)
2 3 Verschraubung Bushaube max. 1,9 Nm
OFF OFF Kupplungsfederbefestigung max. 1,2 Nm
OFF ON Klemmringbefestigung max. 1,2 Nm
ON OFF
ON ON Aderquerschnitt
Eindrahtig (starr)
OFF OFF
Feindrahtig (flexibel)
OFF ON
Feindrahtig (flexibel)
ON OFF
ON ON
Kabeldurchmesser
3
Kabelverschraubung 1, 2
Kabelverschraubung 3
Anschlussbelegung
1 2
CAN_L
CAN_H
UB
GND
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden
und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbin-
dungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A
Schirmgeflecht Hutmutter Kabel
belastet werden.
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
geber aufstecken, dann über den Dichtgummi drücken
und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am
Basisgeber anliegen.
Dichteinsatz
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die
Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
7
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses mon-
tieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben. Kupplungsfeder an der Anlageflä-
che befestigen.
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-
nische Teile können beschädigt werden. Die si-
chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
4
Justierteil
5 ±0.5
1.25
40.5
2.5
22 Gummifeder-
20.5
element
Drehmomentstift
4
Abmessungen
Klemmring flanschseitig
Max. 1,5 mm
2
Max. 1,0 mm 2
Isolierte Aderendhülse
max. 0,75 mm 2
8...10 mm (-40...+85 °C)
5...9 mm (-25...+85 °C)
4,5...6 mm
Klemmring gehäuseseitig
CAN Bus Signal (dominant Low)
CAN Bus Signal (dominant High)
Betriebsspannung 10...30 VDC
Masseanschluss bezogen auf UB
8
30
30 7 19.1
10
6.6 0.3
7.6 15.1
M3
M3 (1.2 Nm)
(1.2 Nm)
SW2.5
81
77
73
68
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M3x6 (1.2 Nm) M4x6 (1.9 Nm)
133.5
63.75 20.5
95.75 20.5
53.5