Werbung
5 Generelle Konzepte
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31
30
29
28
Exponent einer Zehnerpotenz
15
14
13
12
Zeiteinheit
Beispiel
Wird 60A9
h
24-31=47
), wird die Einheit auf Umdrehungen pro Minute eingestellt (Werkseinstellung).
h
Beispiel
Wird das 60A9
und Bis 24-31=03
Die Geschwindigkeitseinheit im Modus Velocity ist auf Umdrehungen pro Minute voreingestellt. Sie
können die Einheit nur über den 604Ch Vl Dimension Factor umstellen.
Umrechnungsfaktor für die Geschwindigkeitseinheit
Sie können einen zusätzlichen Faktor für die Geschwindigkeitseinheit einstellen, damit z.B. eine Einheit von
1/3 Umdrehungen/Minute möglich ist. Der Faktor n errechnet sich aus Faktor für Zähler ( 6096
durch Faktor für Nenner ( 6096
6096
n
=
Geschwindigkeitseinheit
6096
5.3.5.3 Beschleunigungseinheit
Die Beschleunigungseinheit ist Geschwindigkeitseinheit pro Sekunde.
Umrechnungsfaktor für die Beschleunigungseinheit
Der Faktor n für die Beschleunigungseinheit errechnet sich aus Zähler ( 6097
( 6097
:02
).
h
h
6097
n
=
Beschleunigungseinheit
6097
5.3.5.4 Ruckeinheit
Die Ruckeinheit ist Beschleunigungseinheit pro Sekunde.
Umrechnungsfaktor für den Ruck
Der Faktor n für den Ruck errechnet sich aus Zähler ( 60A2
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
27
26
25
24
11
10
9
8
mit dem Wert "00B44700
h
mit dem Wert "FD010300
h
), wird die Einheit auf Millimeter pro Sekunde eingestellt.
h
:02
).
h
h
:01
h
:02
h
:01
h
:02
h
23
22
21
20
Positionseinheit
7
6
5
4
reserviert (00h)
" beschrieben (Bits 8-15=00
" beschrieben (Bits 8-15=FD
h
HINWEIS
:01
h
:01
) geteilt durch Nenner ( 60A2
h
h
19
18
17
16
3
2
1
0
, Bits 16-23=B4
und Bits
h
h
(=-3), Bits 16-23=01
h
:01
) geteilt
h
h
) geteilt durch Nenner
h
:02
).
h
h
h
52
Werbung
