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9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31
30
29
28
Exponent einer Zehnerpotenz
15
14
13
12
Zeiteinheit
60B0h Position Offset
Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten . Wird im Modus Cyclic Synchronous Position
berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60B1h Velocity Offset
Funktion
Offset für den Geschwindigkeitssollwert in benutzerdefinierten Einheiten . Wird in den Modi Cyclic Synchronous
, Cyclic Synchronous Velocity und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Position
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
27
26
25
24
11
10
9
8
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
60B1
h
Velocity Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
23
22
21
20
Positionseinheit
7
6
5
4
reserviert (00h)
19
18
17
16
3
2
1
0
279
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