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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
60B2h Torque Offset
Funktion
Offset für den Drehmomentsollwert in Promille. Wird in den Modi Cyclic Synchronous Position , Cyclic
, Cyclic Synchronous Torque und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Synchronous Velocity
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60C1h Interpolation Data Record
Funktion
Dieses Objekt enthält die Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Interpolationsalgorithmus für
den Betriebsmodus Interpolated Position .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
60B2
h
Torque Offset
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1738-B505321
60C1
h
Interpolation Data Record
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1512
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
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