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Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................................................ 9
1.4 Zielgruppe und Qualifikation....................................................................................................................... 9
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 10
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 10
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 10
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................11
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 11
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 11
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PSA56............................................................................................................................................. 14
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 14
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 14
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 15
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 15
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................16
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................16
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 17
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 17
3.6.2 X1 − Mini USB................................................................................................................................17
3.6.3 X2 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 17
3.6.4 X3 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung........................................................................19
3.6.5 Schalter S1 - Hex-Codierschalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi.................................. 21
4 Inbetriebnahme.............................................................................................22
4.1 Konfiguration............................................................................................................................................. 23
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................23
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 23
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 24
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 26
4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 27
4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 28
4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 29
4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 30
4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 30
4.3.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 31
4.3.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................31
4.3.3 Analog-Drehzahl............................................................................................................................. 32
4.3.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)................................................................................. 33
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