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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird das Bit 13 im Objekt 6041
In dem Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
6067h Position Window
Funktion
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt in
den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10 im
Objekt 6041
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068
h
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"
6068h Position Window Time
Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" ( 6067
damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten.
h
eingetragen.
h
6067
h
Position Window
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet.
h
6068
h
Position Window Time
VARIABLE
überschritten wird,
h
definierte Zeit.
h
) befinden,
h
250
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