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4 Inbetriebnahme
5. Navigieren Sie im Explorer in das Verzeichnis mit Ihrem Programm. Die compilierte Datei hat den
gleichen Namen wie die Sourcecode-Datei, nur mit der Dateinamen-Endung .usr. Benennen Sie diese
Datei in vmmcode.usr um.
6. Kopieren Sie die Datei vmmcode.usr auf die Steuerung.
Um das NanoJ-Programm beim nächsten Neustart der Steuerung zu starten, fügen Sie folgende Zeile in
die Konfigurationsdatei ein:
2300:00=1
7. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde, bis die Betriebs-LED aufhört zu
blinken.
8. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung wird das neue NanoJ-
Programm eingelesen und gestartet.
Um die Steuerung neu zu starten, können Sie auch eine leere Datei reset.txt auf die Steuerung
kopieren. Damit startet die Steuerung neu. Die Datei reset.txt wird beim Neustart gelöscht.
■ Das NanoJ-Programm auf der Steuerung muss den Dateinamen vmmcode.usr haben.
■ Falls das NanoJ-Programm gelöscht wurde, wird mit dem nächsten Start eine leere Datei
namens vmmcode.usr angelegt.
Das Löschen des alten NanoJ-Programms und das Kopieren des neuen lässt sich mit einer Skript-
Datei automatisieren:
■ Unter Windows können Sie sich eine Datei mit der Dateiendung bat und folgendem Inhalt
erzeugen:
copy <QUELLPFAD>\<OUTPUT>.usr <ZIEL>:\vmmcode.usr
Also zum Beispiel:
copy c:\test\main.usr n:\vmmcode.usr
■ Unter Linux können Sie sich ein Skript mit der Dateiendung sh und folgendem Inhalt erzeugen:
#!/bin/bash
cp <QUELLPFAD>/<OUTPUT>.usr <ZIELPFAD>/vmmcode.usr
Sie können Ihr NanoJ-Programm vor Auslesen/Kopieren schützen, indem Sie das Attribut Versteckt
des FAT-Filesystems aktivieren.
4.2 Auto-Setup
Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
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