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Nanotec P A56 Serie Bedienungsanleitung Seite 152

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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2058h Clock Direction Divider
Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus dividiert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
Funktion
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
Einheiten
) ausgelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
205A
h
Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
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