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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067
Objekt 6041
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068
h
606Bh Velocity Demand Value
Funktion
Vorgabegeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten für den Geschwindgkeitsregler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorgabewert für den
Geschwindigkeitsregler ist.
606Ch Velocity Actual Value
Funktion
Aktuelle Istgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
606B
h
Velocity Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
606C
h
Velocity Actual Value
, wird das Bit 10 im
h
definierte Zeit.
h
251
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