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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Für den Subindex 02
gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
■ Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
■ Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03
gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
■ Wert = "1": Auto-Setup mit den Regelparametern durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210
bzw. 321A
bis 321E
h
h
Für den Subindex 04
gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Die alten Regelparameter aus dem Objekt 3210
■ Wert = "1": Die neuen Regelparameter (siehe Reglerstruktur ) werden verwendet.
321Ah Current Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex
01
/02
) und Id (Subindex 03
h
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
eingetragen wurden. Die Regelparameter werden nicht geändert.
/04
) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
h
h
321A
h
Current Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
werden verwendet.
h
h
188
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