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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
■ PD4-E591L42-E-65-7: 00002710
■ PD4-E601L42-E-65-7: 00000800
■ PD4-EB59CD-E-65-7: 00007530
■ PD4-EB60SD-E-65-7: 00007530
■ PD4-E591L42-EB-65-7: 00002710
■ PD4-EB59CD-EB-65-7: 00007530
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-7: 00004E20
■ PD4-E601L42-E-65-7: 00001B58
■ PD4-EB59CD-E-65-7: 0000EA60
■ PD4-EB60SD-E-65-7: 0000EA60
■ PD4-E591L42-EB-65-7: 00004E20
■ PD4-EB59CD-EB-65-7: 0000EA60
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-7: 00000064
■ PD4-E601L42-E-65-7: 00000004
■ PD4-EB59CD-E-65-7: 000001F4
■ PD4-EB60SD-E-65-7: 000001F4
■ PD4-E591L42-EB-65-7: 00000064
■ PD4-EB59CD-EB-65-7: 000001F4
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
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