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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Gear Ratio = Motor Revolutions ( 6091
6092h Feed Constant
Funktion
Enthält die Vorschubskonstante (Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten pro Umdrehung der
Abtriebsachse) des Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback
Selection
).
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Shaft Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
) / Shaft Revolutions ( 6091
h
h
:02
)
h
h
269
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