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5 Generelle Konzepte
5.3.2 Encoderauflösung
Die physikalische Auflösung des für die Positionsmessung verwendeten Encoders/Sensors berechnet
sich aus den Encoder-Inkrementen ( 60E6
Revolutions)).
5.3.3 Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung berechnet sich aus Motorumdrehungen ( 60E8
Achsenumdrehungen ( 60ED
5.3.4 Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante berechnet sich aus dem Vorschub in benutzerdefinierten Positionseinheiten ( 60E9
(Feed) pro Umdrehung der Abtriebsachse ( 60EE
Die Vorschubkonstante ist zur Angabe der Spindelsteigung bei einer Linearachse nützlich und wird
verwendet, wenn die Einheit auf Längenmaßen basiert oder wenn diese dimensionslos ist.
5.3.5 Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
5.3.5.1 Positionseinheit
Das Objekt 60A8
enthält:
h
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31
30
29
28
Exponent einer Zehnerpotenz
15
14
13
12
reserviert (00h)
Beispiel
Wird 60A8
h
wird die Einheit auf Zehntelgrad eingestellt (Werkseinstellung).
Bei einer relativen Zielposition ( 607A
Umdrehung, wenn die Getriebeübersetzung 1:1 ist. Die Vorschubkonstante spielt in diesem Fall
keine Rolle.
Beispiel
Wird 60A8
h
24-31=FD
h
Bei einer relativen Zielposition ( 607A
Umdrehung (wenn die Getriebeübersetzung und Vorschubkonstante 1:1 sind).
Wird die Vorschubkonstante entsprechend der Spindelsteigung einer Linearachse eingestellt,
dreht der Motor so weit, dass ein Vorschub von 1 mm erreicht wird.
5.3.5.2 Geschwindigkeitseinheit
Das Objekt 60A9
enthält:
h
■ Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten )
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
(Encoder Increments)) pro Motorumdrehungen ( 60EB
h
(Driving Shaft Revolutions)).
h
(Driving Shaft Revolutions).
h
27
26
25
24
11
10
9
8
mit dem Wert "FF410000
mit dem Wert "FD010000
(=-3)), wird die Einheit auf Millimeter eingestellt.
(Motor Shaft Revolutions)) pro
h
23
22
21
20
Einheit
7
6
5
4
reserviert (00h)
" beschrieben (Bits 16-23=41
h
) von 3600 fährt der Motor genau eine mechanische
h
" beschrieben (Bits 16-23=01
h
) von 1 fährt der Motor genau eine mechanische
h
(Motor
h
19
18
17
16
3
2
1
0
und Bits 24-31=FF
),
h
h
und Bits
h
h
51
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