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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
608Fh Position Encoder Resolution
Funktion
Enthält die physikalische Auflösung (siehe Objekte 60E6
Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
/ 60EB
h
608F
h
Position Encoder Resolution
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
verwendet.
h
) des Encoders/Sensors, der für die
h
) nicht
h
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