Ursachen für unterschiedliche Zykluszeiten
Die Zykluszeit T
durch einen Weckalarm-OB (z. B.: OB 30) unterbrochen wird. Der Weckalarm-OB wird
wiederum durch Motion Control-Funktionen und Kommunikation unterbrochen.
Das folgende Bild zeigt die unterschiedlichen Zykluszeiten T
Bild 3-3
Zyklus- und Reaktionszeiten
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03461503-AC
ist größer als T
zyk2
zyk1
Mögliche Ursachen unterschiedlicher Zykluszeiten
Zyklische Programmbearbeitung
, weil das zyklische Programm in diesem Beispiel
zyk1
3.2 Zykluszeit
und T
.
zyk2
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