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SCHUNK VCU Montage- Und Betriebsanleitung Seite 46

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Montage und Anschluss
EXE PHRASE2
D-Len
M  S
0x01
S  M
0x04
Tab. 38
Beispiel für EXE PHRASE2
MOVE POS (0xB0)
D-Len
M S
0x01
S  M
0x03
Tab. 39
Beispiel für MOVE POS (0xB0)
46
Kommando Code: 0xD2
Beschreibung: Spezielles nur 1 Byte großes Kommando um
Ablaufprogramm „3" abrufen zu können.
Parameter (Master  Slave): Keine.
Antwort (Slave  Master): Ablaufprogramm „3" (UInt16) mit
enthaltenem Kommando PRG_EXE (0xCF) wird gesendet und das
entsprechende Ablaufprogramm „3" ausgeführt.
Cmd
Param
0xD2
0xD2
0xD2
0x02 0x00 0xCF
Kommando Code: 0xB0
Beschreibung: Bewirkt einen externen Start, für das
Weiterfahren der PPU-P aus den Wartepositionen (Falls
konfiguriert) hinten und/oder vorne.
Optional können auch die Sensoren (I5, ZP) für einen externen
Start verwendet werden.
Es können 2 Wartepositionen angefahren werden:
Warteposition hinten:
Befindet sich oberhalb der hinteren Endlage (Grundstellung)
Kann nur von der hinteren Endlage aus angesteuert werden.
Warteposition vorne:
Befindet sich oberhalb der vorderen Endlage
Kann nur von der vorderen Endlage aus angesteuert werden.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Modul führt Kommando aus.
Cmd
Param
0xB0
0xB0
0x4F4B
Bedeutung
Führe Ablaufprogramm „3" aus.
Ablaufprogramm „3" wird
ausgeführt.
Bedeutung
01.01/VCU/0389412/de

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