Werbung
Technische Daten
Anzahl digitaler Eingänge (24V)
Anzahl digitaler Ausgänge (24V)
Maximale Anzahl der anzuschließenden
Näherungsschalter
Anschluss Absenksperre möglich
Kommunikations-Schnittstelle
Service, Konfiguration, Parametrierung
Anzeige LED (3 Stück)
Erdung
Angaben zur Software
Ablaufprogramme
(Beschreibung der Ablaufprogramme
Kapitel 8
Firmware-Update
SMP SCHUNK Motion Protokoll
Besonderheiten beim Profibus
Neue oder geänderte Kommandos
VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle
Tab. 4
14
Montage- und Betriebsanleitung PPU-P
Montage- und Betriebsanleitung PPU-P
Profibus DP, alternativ CAN Bus
USB-mini Typ B
Kapitel 7.3.3 Status-LED's
über Schraube M3 x 5
Programm 1: PPU-Zyklus ohne Greifen / Drehen
Programm 2: PPU-Zyklus mit Greifen ohne Drehen
Programm 3: PPU-Zyklus mit Greifen und Drehen
Grund-Software einspielen über USB oder CAN
7.5 Systemintegration
7.5.2 Zusätzliche oder geänderte Kommandos
7.5.3 VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle
3
3
10
Ja
ja
01.01/VCU/0389412/de
Werbung
