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Die CS31-Slaves antworten auf die Telegramme des CS31-Busmasters mit einem Antworttele-
gramm (siehe Abbildung oben). Die Daten werden in der Dokumentation der einzelnen Geräte
(z.B. 07AC91-AD2) angegeben. Wenn ein CS31-Slave oder ein CS31-Busmaster eine Abwei-
chung zwischen dem empfangenen CRC und dem selbst berechneten CRC feststellt, dann
wird das Telegramm ignoriert. Bei 10 aufeinanderfolgenden fehlerhaften Telegrammen liegt ein
CS31-Busfehler vor.
Die Buszykluszeit setzt sich zusammen aus einer Basiszeit, den Busübertragungszeiten
der Daten der einzelnen CS31-Slaves und den Busruhezeiten zwischen den einzelnen Tele-
grammen.
Während der Basiszeit führt der CS31-Busmaster eine Diagnose durch und sucht nach neu hin-
zugekommenen CS31-Slaves. Diese Zeit ist abhängig von der Steuerung (SPS / Zentraleinheit)
und teileweise konfigurierbar:
●
Geräte 07KT94 und 07KT98: Basiszeit 2 ms
●
Geräte 07KT94-ARC-AD: Basiszeit 10 ms *)
●
Geräte 07KT98-ARC-AD, 07KT98-ARC-DP-AD, 07KT98-ARC-ETH-AD, 07KT98-ETH-DP-
AD,
07KT98-ARC-ETH-DP-AD:
Basiszeit 5 ms bis 100 ms (konfigurierbar im Automation Builder Parameter „Minimale
Aktualisierungszeit")
*) Die Basiszeit des Gerätes 07KT94-ARC-AD ist nicht konfigurierbar, da die alte Programmier-
umgebung (907 PC 331) verwendet werden muss.
Die Busübertragungszeiten der Daten der einzelnen CS31-Slaves lassen sich wie folgt
bestimmen:
●
Dauer für die Übertragung von 1 Byte = (1/187,5 kBaud) x 8 = 43 µs
●
Anzahl der Daten-Bytes (Senden + Empfangen) aus der Bestandsdokumentation ermitteln
●
3 Bytes für die Übertragung der Adresse und der CRCs ergänzen
Als Busruhezeit kann je CS31-Slave ca. 0,5 ms angenommen werden. Der CS31-Busmaster
benötigt diese Zeit zur Verarbeitung der Daten. Diese Zeit ist abhängig von der Rechenleistung
und von der Implementierung des CS31-Busmasters. Diese Zeit kann zwischen verschiedenen
Firmwareversionen variieren.
1
CS31-Busmaster
Minimale Aktualisierungszeit = 5 ms
2
CS31-Slave
3
CS31-Systembus
Tab. 7: Beispiel: Buszykluszeit
Basiszeit
Busübertragungszeit
07AC91-AD2
Busruhezeit
2022/08/01
Systemdaten und CS31-Bussystemdaten > CS31-Bussystemdaten
Min update time = 5 ms
16 Byte Daten emp-
fangen
16 Byte Daten senden 16 x 43 µs
3 Byte Adresse +
CRCs
-
3ADR010122, 13, de_DE
16 x 43 µs
3 x 43 µs
-
AC31-Adapter
5000 µs
688 µs
688 µs
129 µs
500 µs
15
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