Siemens S-1FK2 Projektierungshandbuch Seite 65

5.3 Projektierungsablauf
Prüfen Sie je nach gewählter Motor-Getriebe-Kombination folgende Projektierungsschritte auf
ihre Notwendigkeit.
1. Thermische Auslegung des Getriebemotors: (Seite 63)
– Das effektive Motordrehmoment bei mittlerer Motordrehzahl muss unterhalb der M
– Die Maximaldrehzahl n
2. Prüfen der Verzahnungsfestigkeit (Seite 65):
Prüfen Sie die Verzahnungsfestigkeit nur, wenn das Applikationsmoment das
Bemessungsmoment der Getriebekomponente M
3. Lebensdauer der inneren Getriebelager (Seite 68):
Prüfen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte
zutrifft:
– das Applikationsmoment überschreitet das Bemessungsmoment der
– die mittlere Applikationsdrehzahl liegt oberhalb der Bezugsdrehzahl des Getriebes n
– eine Lebensdauer soll explizit errechnet werden.
4. Lebensdauer der Abtriebslager (Seite 69):
Berechnen Sie die Lebensdauer der Abtriebslager nur, wenn die auftretenden Radialkräfte
auf das Getriebewellenende nicht unterhalb der in den Radialkraftdiagrammen
spezifizierten Werte für F
5. Not-Aus Drehmoment (Seite 72):
Prüfen Sie das Not-Aus-Drehmoment nur, wenn durch Betriebsstörungen verursachte hohe
Drehmomente das Getriebe beschädigen könnten.
6. Maximale Beschleunigung des Getriebemotors (Seite 73)
Prüfen Sie die maximale Beschleunigung des Getriebemotors nur, wenn der Getriebemotor
Beschleunigungen senkrecht zu seiner Achse ausgesetzt ist.
5.3.1 Thermische Auslegung des Getriebemotors
Die für den Getriebemotor bereitgestellten Kennlinien berücksichtigen bereits die thermischen
Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe sowie die Getriebereibung.
Vermeiden Sie durch folgende Maßnahmen eine thermische Überlastung des Getriebemotors.
• Das effektive elektrisch erzeugte Drehmoment des Motors M
Drehzahl n
• Die mittlere Drehzahl n
der größten zulässigen mittleren Eintriebsdrehzahl n
Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2
Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB
Kennlinie des Getriebemotors liegen.
Die Kennlinien des Getriebemotors erhalten Sie unter Angabe der Artikelnummer über
den DT-Konfigurator oder über Ihren Siemens-Ansprechpartner.
2max
dürfen nicht überschritten werden.
Getriebekomponente M
(Die Bezugsdrehzahlen finden Sie im Kapitel Technische Daten der Planetengetriebe
(Seite 75).
R, eq
nicht die thermische S1‑Kennlinie M
M, av
M,av
sowie die größte zulässige mittlere Eintriebsdrehzahl n
2N, G
2N, G
liegen.
des Motors liegt in jedem Zeitfenster von 15 Minuten unterhalb
5.3 Projektierungsablauf
überschreitet.
überschreitet bei mittlerer
M,eff
des Getriebemotors.
S1, M
.
1av, G
Projektieren
-
S1
1av,G
.
2B, G
63