3�i Prdmdrdiunaivoetaisueitastoi
Ieirobotiasairaaoevdrdi[1]idmdttdiunisdgnaediaeusteoi iieonfdrma�i
Inieasoi iiattivazionditramitdiieitdedeoman oi[22],isuei isaeayi deitdedeoman oinoni
eomaardiaeeunisimboeoiuetdriord�i
Inieasoi iiattivazionditramitdiieiearieabattdridi[33],isuei isaeayi deiearieabattdridi
eomaardiieisimboeoi
Llaaaardeecioiiniziaiaiaueirdieoniunaiaotdnzai iiasairaziondisuadriord�i
Mdntrdielaaaardeecioiaueisedieoniunaiaotdnzai iiasairaziondisuadriord,iieitastoi i
(robotiasairaaoevdrd)i[2]ièiaeedsoieonieuedieieeaifissai(eonifunziondiant-eoeeisiondi
attivata)ioieamadggiaieonieuedieieeai(eonifunziondiant-eoeeisiondi isattivata)�i
Pdri isattivardieaifunziond,iardmdrdinuovamdntdiieitastoi
Ieirobotiasairaaoevdrdidmdttdiunisdgnaediaeusteoi iieonfdrma�i
Inieasoi ii isattivazionditramitdiieiearieabattdrid,iseomaardiieisimboeoi
deiearieabattdrididieaiaotdnzai iiasairazionditornaiqudeeainormaed�
Funzione anti-collisione
Conieaifunziondiant-eoeeisiond,iieirobotiasairaaoevdrdidvitaieoeeisioniieonioggdtti�iLai
funziondiant-eoeeisiondisiiattivaiautomateamdntdiinituttdiedimo aeitài iiaueizia�iPdri
avvieinardimaggiormdntdiieirobotiasairaaoevdrdiaiaardtioiaetriiostaeoei,ièiaossibiedi
isattivardieaifunziond�iPdri isattivardieaifunziond,iaroed drdieomdisdgud:
1�i Assieurarsiiecdielaaaardeecioisiaiaeedsoi(vd drdieaaitoeoi"Aeednsiondidisadgnimdntoi
deelaaaardeecio")idiecdisiitroviiinimo aeitàistan -by�i
Iniaetdrnatva,ièiinoetrdiaossibiedi isattivardieaifunziondiant-eoeeisiondi urantdiuni
aroedssoi iiaueiziaiinieorso�i
Prdmdrdiieitastoi
Ieirobotiasairaaoevdrdi[1]idmdttdiunisdgnaediaeusteoi iieonfdrma�i
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nonieomaardiaeeunisimboeoiuetdriord�i
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seomaardiieisimboeoi
Laifunziondi iiant-eoeeisiondièi isattivata�i
Ieitastoi i(robotiasairaaoevdrd)i[2]ieamadggiaiaetdrnan oieaieuedibeuidieieeai(ini
mo aeitài iiaueiziainormaed)ioieieeai(eonieaiaotdnzai iiasairaziondisuadriord)�
2�i Pdririattivardieaifunziondiant-eoeeisiond,iardmdrdinuovamdntdiieitastoi
Ieirobotiasairaaoevdrdidmdttdiunisdgnaediaeusteoi iieonfdrma�i
Inieasoi iiattivazionditramitdiieitdedeoman o,isuei isaeayi deitdedeoman oinoni
eomaardiaeeunisimboeoiuetdriord�
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i[8],iadri isattivardieaifunziond�i
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Funzionamdnto
i[20]�i
i aei isaeayi
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