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Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zertifizierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitsfunktion „Sicherer Stopp 1" (SS1, Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS, Safely Limited Speed) . . . . . . . . . .
Sicherheitsfunktion SMS (Sichere maximale Drehzahl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitsfunktion GDL (Schutztürverriegelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 3 Berechnung sicherheitsrelevanter Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLS-Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLS-Type 2, Typ 3, Typ 4, Typ 5 und Typ 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 4 Verhalten von Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorität zwischen Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Werkseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurations-Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 5 Darstellung der Sicherheitsfunktion durch HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status von Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spezielle HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlercodebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 6 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entprellzeit und Reaktionszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 7 Zertifizierte Architekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF - Fall 1 . . . . . . . . . . . . .
Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF - Fall 2 . . . . . . . . . . . . .
Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV - Fall 1 . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV - Fall 2 . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF - Fall 1 . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF - Fall 2 . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb gemäß IEC 61508 und IEC 60204-1 - Fall 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelantrieb gemäß IEC 61508 und IEC 60204-1 - Fall 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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