SmartSPS SafeLine mit PROFIBUS-Slave-Schnittstelle
3.3.4
Fehlererkennung und -verarbeitung
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Fehlerklassen
Das AC412S kennt folgende Fehlerklassen:
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Fataler Fehler
Folgende Fehler werden als fatale Fehler klassifiziert:
Fehler im Gerät (Temperaturüberschreitung, Verschmutzung)
Fehler in den Kanälen
Reaktion auf Fatale Fehler:
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
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Schwerer Fehler
Folgende Fehler werden als schwere Fehler klassifiziert:
Fehler, die in der Peripherie auftreten, aber die Abarbeitungslogik des Geräts nicht
beeinträchtigen
Rektion auf Schwere Fehler:
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
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Ausnahme-Fehler
Ein Ausnahme-Fehler tritt auf, wenn sich die Software des Geräts in einem nicht vorhergesehenen
Zustand befindet.
Reaktion auf Ausnahme-Fehler:
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
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Scheduling-Fehler
Folgende Fehler werden als Scheduling-Fehler klassifiziert:
Fehler bei der korrekten Abarbeitung der unterschiedlichen Tasks, infolge dessen das
Betriebssystem keinen Task-Wechsel mehr vollziehen kann und so der Watchdog ausgelöst wird.
Reaktion auf Scheduling-Fehler:
alle Ausgangskanäle lokalen E/A-Schnittstelle nehmen ihren Default-Zustand ein (=
ausgeschaltet)
alle sicheren AS-i Ausgangs-Slaves stellen das Senden von Codefolgen ein
Wiederanlaufsperre der fehlersicheren SPS
Sicherer Zustand
(→ S. 24))
Sicherer Zustand
(→ S. 24))
Sicherer Zustand
(→ S. 24))
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