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2-Finger-Parallelgreifer Typ JGP 40–300 Montage- und Betriebsanleitung 09/JGP/de/2010-08-03/CW Dokument-Stand: 2010-01-22...
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Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck/Gültigkeit Diese Anleitung ist Teil des Moduls und beschreibt den si- cheren und sachgemäßen Einsatz in allen Betriebsphasen. Diese Anleitung ist ausschließlich für das auf der Titelseite angegebene Modul gültig. Zielgruppen Zielgruppe Aufgabe Diese Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich Hersteller, Betreiber halten.
Zu dieser Anleitung Symbole in dieser Anleitung Um Ihnen einen schnellen Zugriff auf Informationen zu er- möglichen, werden in dieser Anleitung folgende Symbole verwendet: Symbol Bedeutung Gefahren für Personen. GEFAHR Nichtbeachtung führt zu Tod oder schweren Verletzungen. Gefahren für Personen. WARNUNG Nichtbeachtung kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beach- tet und eingehalten werden. Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden. Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde.
Wechsel der Aufsatzbacken keine Restenergie freigesetzt werden kann. 2.3.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. 09/JGP/de/2010-08-03/CW...
Grundlegende Sicherheitshinweise Personalqualifikation Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandset- zung des Moduls darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Modul be- auftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanlei- tung, insbesondere das Kapitel 2 "Grundlegende Sicher- heitshinweise", gelesen und verstanden haben.
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Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigen- ständig in die Richtung bewegen, die durch die mechani- sche Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druck- erhaltungsventilen SDV-P sichern. Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! ...
Gewährleistung Gewährleistung ACHTUNG Wenn Ihr Anwendungsfall nicht mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde, wird keine Gewährleistung übernommen. Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle (siehe Kapitel 9.2, Seite 36) •...
Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten können Sie in unserem Katalog einsehen. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Baugröße Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4 Mindestdruck [bar] Ohne Greifkrafterhaltung Mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] Ohne Greifkrafterhaltung Mit Greifkrafterhaltung Druckbereich für Sperrluft [bar] 0,5–1 0,5–1...
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Ebenheit der Anschraubfläche Kantenlänge [mm] Zulässige Unebenheit [mm] prüfen < 100 < 0,02 > 100 < 0,05 Tab. 7 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche Montieren Das Modul lässt sich von vorne, von hinten oder seitlich...
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Montage Die folgenden Befestigungsmaterialien müssen kundensei- tig beigestellt werden: Pos. Befestigung Modul von hinten M3 x M4 x M5 x M5 x M6 x M8 x max. 6 max. 11 max. 12 max. 15 max. 14 max. 20 Modul von vorn M2,5 Modul seitlich M2,5...
Montage Hinweis Bei Varianten mit Greifkrafterhaltung die Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. 1. Bei Befestigung von hinten oder seitlich, das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. 2. Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 3. Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen.
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Montage Abb. 2 Luftanschlüsse Pos. Anschluss Schlauchanschluss 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 (A = AUF, B = ZU) R1/8'' R1/8'' Sperrluftanschluss Schlauchloser 2 x M2 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M5 Direktanschluss bodenseitig...
MMS 22 / RMS 22, MMSP 22 und FPS vorbereitet. Wenn Sie weitere Informationen über die Handhabung von Sensoren benötigen, wenden Sie sich an Ihren SCHUNK-Ansprechpartner oder nutzen Sie die Download-Möglichkeiten auf unserer Homepage. Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw.
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Montage Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungs- geschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: • Nicht am Kabel des Sensors ziehen. • Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. • Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest anziehen.
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Montage Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlos- Montage des Näherungsschalters sen“ wurden vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. Abb. 4 Greifer geöffnet: 1. Näherungsschalter 1 (/16/) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (/17/) befestigen.
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Montage Teil gegriffen (Außengreifen): 1. Näherungsschalter 2 (/15/) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (/17/) befestigen. 3. Das zu greifende Teil spannen. 4. Schraube (42) lösen. 5. Schraube (43) drehen um die Stellung der Schaltnocke (15) zu verschieben.
Montage 7.3.2 Magnetschalter MMS 22 / RMS 33 braun schwarz blau Abb. 5 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. Hinweis Bei der Verwendung von Adapterplatten aus ferromagneti- schem Material (z.B. gewöhnlicher Baustahl) muss das Mo- dul zuerst auf der Adapterplatte montiert werden, bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden.
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Montage RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS-Sensoren nicht abfragbar sind. Positionieren der Magnetschalter Abb. 6 Position der Magnetschalter Greifer geöffnet: 1. Greifer in Stellung „Auf“ stellen. 2.
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Montage Greifer geschlossen: 1. Greifer in Stellung „Zu“ stellen. 2. Magnetschalter 2 (/12/) in die Nut (/14/) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3. Durch Anziehen des Gewindestiftes (/13/), den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut (/14/) ver- klemmen.
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Montage Einbau des ACHTUNG Sensors Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. Hinweis Bei der Verwendung von Adapterplatten aus ferromagneti- schem Material (z.B. gewöhnlicher Baustahl) muss das Mo- dul zuerst auf der Adapterplatte montiert werden, bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden.
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Montage Type Maß l Maß l Produkt Maß l Maß l JGP 40 14,9 JGP 100-IS 44,8 53,7 JGP 40-AS 10,0 18,9 JGP 125 14,1 23,0 JGP 40-IS 15,0 23,9 JGP 125-AS 50,7 59,6 JGP 50 15,4 JGP 125-IS 44,0...
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Kabelbindern (/7/) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (/6/) auf der Elektronik. Einstellung der Schaltpunkte SCHUNK Abb. 12 1. Teach-Knopf (/4/) 2 Sek. lang gedrückt halten. Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (/3/). 2. Greifer in Stellung 1 bringen (z.B. "Auf").
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Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV-Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte. (nur bei Bedarf) Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte“...
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Montage SCHUNK Abb. 13 1. Teach-Knopf (/4/) 5 Sek. lang drücken. LED 1 (/3/) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5 LED 1 geht aus nach 5 Sek. 2. Teach-Knopf loslassen. 3. Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1“ bringen.
Flexibler Positionssensor FPS Abb. 14 Anbausatz Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu kön- nen, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umge- rüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufgeführten Typen erhältlich (siehe Katalog): – AS-JGP 64 –...
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Montage Montage des Anbausatzes Abb. 15 1. Entfernen Sie auf einer Seite des Greifers die Schaltnocke (15) und die Schrauben (42 und 43). Abb. 16 2. Schieben Sie die Schaltnocke des Anbausatzes (21) mit der angefasten Seite voraus in die Grundbacke (2) und schrauben Sie diese mit der Schraube des Anbausatzes (38) fest.
Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Bruch eines Bauteils, z. B. durch Überlastung Reparaturauftrag zu SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatz- parameter verwendet wurde (siehe Kapitel 6, Seite 13 bzw. Katalog). Ggf.
(siehe Kapitel 7.1, Seite 14). Modul mit einem Reparaturauftrag zu Bauteile haben sich gelöst z. B. durch Überlast SCHUNK senden oder Modul zerlegen (siehe Kapitel 9.4, Seite 38). Tab. 14 Modul öffnet oder schließt stoßartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung ...
Fehlerbehebung Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Dichtungen prüfen. Ggf. Modul zerlegen Druckluft kann entweichen und die Dichtungen erneuern (siehe Kapitel 9.4, Seite 38). Modul reinigen und neu schmieren (siehe Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls Kapitel 9, Seite 36).
Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS), Baugrößen 40–100 Wir empfehlen die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma SCHUNK durchführen zu lassen, da der Zylinder- kolben mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet und mon- tiert werden muss. Sie können die Wartung und den Dichtungswechsel selbst durchführen.
Wartung und Pflege Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweis- lich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen MICROGLEIT GP 360 Bohrung im Kolben Renolit HLT 2 Alle Dichtungen Tab.
Wartung und Pflege Modul zerlegen 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 46) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Abdeckung (5) entfernen. 3. Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) markieren.
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Wartung und Pflege WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Im Falle eines Defekts kann der Deckel unter Federspan- nung stehen. Modul vorsichtig zerlegen. 4. Modul zwischen den Grundbacken (2) und dem Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die 4 Schrauben (46) noch entfernt werden können.
Wartung und Pflege 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 46) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Abdeckung (5) entfernen. 3. Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) markieren.
Wartung und Pflege Modul warten und zusammenbauen (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 46) Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigung bzw. Warten Verschleiß prüfen. Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern – Die Verschleißteile sind in der Ersatzteilliste aufge- führt (siehe Kapitel 11, Seite 50).
Wartung und Pflege 9.5.1 Zylinderkolben montieren bei Variante mit Greifkrafter- haltung "Außengreifend" (AS), Baugrößen 40–100 B – B 0,02 A – A Abb. 17 Montagevorrichtung Zylinderkolben Bau- größe 22,5 14,5 32 2 x 5 7 2 x 5 6 3 x 5 7 Tab.
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Wartung und Pflege (Weitere Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 46) Abb. 18 Zylinderkolben mit Montagevorrichtung montieren Pos. Bezeichnung /20/ Schraube (ISO M3 x 20 M3 x 25 M5 x 30 M5 x 35 M6 x 40 4762) Tab. 21 Schraube für Montagevorrichtung 1.
Wartung und Pflege 8. Modul weiter in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung zusammenbauen. Dabei Anzugsmomente beachten (siehe Kapitel 9.5.3, Seite 45). 9.5.2 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung Abb. 19 Type JGP 160 90,5 57,5 JGP 200 JGP 240 13,5 JGP 300 114,3 17,5 Type /21/ /24/ JGP 160...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9936 070 Rundmagnet 96*** 9941340 Verschlussschraube (DIN 908) 5518 410 Beipack 5516 793 Dichtsatz Tab. 25 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt: Gehäuse mit Grundbacke (50) bestellen. ** Verschleißteil bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz (A) enthalten.
Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 0370 891 Dichtsatz Tab. 26 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt: Gehäuse mit Grundbacke (50) bestellen. ** Verschleißteil bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz (A) enthalten. *** Im Beipack (99) enthalten. 11.3 JGP 64 Pos.
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS – – 9907 425 Schraube M3 x 10 9942 458 Schraube M2 x 10 (ISO 4762/A2) 9938 797 Schraube M2 x 6 (ISO 4762/A4) 9664 029 Senkschraube M3 x 14 (DIN 7991/A2) –...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS – – 9660 019 Schraube M6 x 20 (ISO 4762/12.9) – 9907 483 Schraube M4 x 25 (ISO 4762) 9942 020 Gewindestift M5 x 4 (ähnl. ISO 4036/45H) 9942 018 Gewindestift M3 x 3 (ähnl.
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9660 413 Schraube M3 x 14 (ISO 4762/A2) – – 9660 030 Schraube M8 x 45 (ISO 4762/12.9) – 9907 486 Schraube M5 x 35 (ISO 4762) 9942 020 Gewindestift M5 x 4 (ähnl. ISO 4036/45H) 5517 103 Gehäuse mit Grundbacke...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9660 413 Schraube M3 x 14 (ISO 4762/A2) – – 9660 402 Schraube M10 x 55 (ISO 4762/12.9) – 9907 486 Schraube M5 x 35 (ISO 4762/A2) 9942 020 Gewindestift M5 x 4 (ähnl. ISO 4036/45H) 5517 104 Gehäuse mit Grundbacke...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9660 219 Schraube M4 x 25 (ISO 4762/12.9) 9660 413 Schraube M3 x 14 (ISO 4762/A2) – – 9660 403 Schraube M12 x 65 (ISO 4762/12.9) – 9660 422 Schraube M8 x 50 (ISO 4762/A2) 9664501 Schraube M3 x 8...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9660 413 Schraube M3 x 14 (ISO 4762/A2) – – 9660 048 Schraube M12 x 70 (ISO 4762/12.9) – 9660 038 Schraube M10 x 50 (ISO 4762/A2) 9664501 Schraube M3 x 8 (ISO 4762/A2) 9942 020 Gewindestift M5 x 4...
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Ersatzteile Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung JGP IS JGP AS 9660 413 Schraube M3 x 14 (ISO 4762/A2) – – 9981 476 Schraube M16 x 80 (ISO 4762/12.9) – 9660 038 Schraube M10 x 50 (ISO 4762/A2) 9664501 Schraube M3 x 8 (ISO 4762/A2) 9942 020 Gewindestift M5 x 4 (ähnl.