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MCU Installations- und Benutzerhandbuch
http://www.renishaw.de
Fehlersuche
Ein Blick auf den MCU LCDBildschirm, die StatusLEDs, die Systemkonfiguration und aktuellen Bedingungen kann viele Probleme lösen.
HINWEIS: Wie bei den meisten Zusatzgeräten, die über Kabel angeschlossen werden, ist das eigentliche Kabel das anfälligste
Bauteil, insbesondere bei Verwendung eines Joysticks. Es kann sich im Prüfobjekt verfangen, durch die Maschinenbewegung unter
Zug geraten, gequetscht oder überfahren werden etc. Sobald eine Störung an der MCU auftritt, sollte als Erstes das Kabel untersucht
werden.
Ungewohntes Verhalten des Joysticks oder der Tasten
Die Software UCCassist2 enthält ein umfangreiches Programm zur Überprüfung von Joystick und Tastenfunktionen der MCU Einheit.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem UCCassist-2 Benutzerhandbuch (Renishaw Artikelnummer H-1000-5224).
Der Joystick löst keine KMG Bewegung aus
Verschiedene Bedingungen müssen erfüllt sein, bevor Bewegungen mit dem Joystick gesteuert werden können:
Die Joystick-Verbindung mit der UCC sollte in der Konfigurationsdatei eingestellt sein.
Der Joystick sollte aktiviert sein.
Die MCU Taste „Joystick aktivieren" muss gedrückt sein.
Die Achsensperren dürfen nicht eingeschaltet sein.
Die KMG Anwendungssoftware muss sich in der manuellen (Joystick-)Betriebsart befinden.
Der Messtaster darf nicht ausgelenkt sein, sofern das Messtastersignal nicht außer Kraft (Override) gesetzt wurde.
Die Endschalter sollten nicht normal offen sein, sofern sie nicht außer Kraft gesetzt sind.
Das KMG muss sich in einer Position innerhalb aller „Soft Limits" befinden, falls diese aktiviert sind.
Die Geschwindigkeit ist zu niedrig oder zu hoch
Überprüfen Sie, ob die JoystickGeschwindigkeit und Beschleunigung in der UCC Konfigurationsdatei richtig eingestellt wurden.
Prüfen Sie die Funktion der Schnell/Langsamtaste. Wenn diese Taste aktiviert wurde, werden höhere Geschwindigkeiten erzielt.
Die Motoren schalten sich während des Joystick‐Betriebs aus
Wenn die maximale JoystickGeschwindigkeit auf einen hohen Wert gesetzt wurde, überschreitet das KMG ggf. die maximale
Maschinengeschwindigkeit und erzeugt einen Geschwindigkeitsfehler.
Wenn die maximale Joystick-Beschleunigung auf einen zu hohen Wert gesetzt wurde, verursachen die Antriebe ggf. eine
Überschreitung der Überlaufgrenzwerte und verursachen einen Überlauffehler.
Wenn die proportionale Verstärkung des Systems zu hoch eingestellt ist oder die Geschwindigkeitsverstärkung zu niedrig ist, kann ein
Überlauffehler auftreten.
Die Geschwindigkeitssteuerung funktioniert nicht richtig
Diese Funktion muss gesondert von der allgemeinen Aktivierung des Joysticks aktiviert werden: Sie steht als Eintrag in der UCC
Konfigurationsdatei.
Veröffentlicht 01 2017
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