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Grün
Nicht sicher
= Zustand STO nicht aktiv
Gelb
Sicher
= Zustand STO aktiv
Abbildung 5:
Anzeige am Sicherheitsmodul
Anzeige
Beschreibung
„H": Der Servoregler befindet sich im „Sicheren Zustand".
Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off). Dies kann nur an der Status-
LED des Sicherheitsmoduls abgelesen werden.
Für den „unsicheren Zustand" ist keine spezielle Anzeige vorgesehen, es
werden die normalen Statusanzeigen des Servoreglers dargestellt.
Abbildung 6:
Sieben-Segment-Anzeige am Servoregler
9.2
Störungsmeldungen
Der Servoregler zeigt Störungen zyklisch in der Sieben Segment-
Anzeige auf der Frontseite des Servoreglers an. Fehlermeldungen mit „E" (für
Error), einem Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) angezeigt, z. B.: E 5 1 0.
Warnungen haben die gleiche Nummer, werden aber mit vorangestellten und
nachgestellten Mittelbalken dargestellt, z. B. - 1 7 0 -.
In Abbildung 7 sind die für die funktionale Sicherheit im Zusammenhang mit dem
Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO relevanten Fehlermeldungen aufgelistet.
Weitere Informationen zu anderen Fehlermeldungen finden Sie in der
zugehörigen Dokumentation, z.B. den jeweiligen Produkthandbüchern, dem
Softwarehandbuch oder den feldbusspezifischen Produkthandbüchern.
Bei nicht quittierbaren Fehlermeldungen müssen Sie die Ursache zunächst
beseitigen. Führen Sie danach einen Reset des Servoreglers durch und prüfen
Sie, ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
1)
Fehler
Ursache
51-0
2)
Kein / unbekanntes
Sicherheitsmodul
Kein
Sicherheitsmodul
erkannt bzw.
unbekannter
Modultyp
Interner
Spannungsfehler
des
Sicherheitsmoduls
oder Feldbus
Aktivierungs-Moduls
2)
51-2
Sicherheitsmodul: Ungleicher
Modultyp
Typ oder Revision
des Moduls passt
nicht zur
Projektierung
51-3
2)
Sicherheitsmodul: Ungleiche
Modulversion
Typ oder Revision
des Moduls wird
nicht unterstützt
52-1
Sicherheitsmodul: Diskrepanzzeit
abgelaufen
52-2
Sicherheitsmodul: Ausfall
Treiberversorgung bei aktiver
PWM
1)
Fehlernummer: xx-y (xx = Hauptindex, y = Subindex)
2)
Die Meldungen der Fehlergruppe 51 sind nicht quittierbar.
Abbildung 7:
Fehlernummern in Zusammenhang mit dem
Sicherheitsmodul
10 Tauschen des Sicherheitsmoduls, Reparatur
Eine Reparatur oder Instandsetzung des Moduls ist nicht zulässig. Falls
erforderlich, tauschen Sie das komplette Modul.
11 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronik-Baugruppen.
Kurzbeschreibung „FSM 2.0 - STO"
Die Leistungsendstufe im Servoregler für die
Speisung des Motors kann aktiv oder inaktiv sein.
Die Leistungsendstufe im Servoregler für die
Speisung des Motors ist sicher abgeschaltet.
Maßnahmen
Für die Firmware und Hardware
geeignetes Sicherheits- oder
Feldbus Aktivierungs-Modul
einbauen.
Eine für das Modul geeignete
Firmware laden, vgl.
Typenbezeichnung.
Modul vermutlich defekt. Falls
möglich mit einem anderen
Modul tauschen.
Bei Modultausch: Modultyp noch
nicht projektiert. Aktuell
eingebautes Sicherheits- oder
Feldbus Aktivierungs-Modul als
akzeptiert übernehmen.
Für die Firmware und Hardware
geeignetes Sicherheits- oder
Feldbus Aktivierungs-Modul
einbauen.
Eine für das Modul geeignete
Firmware laden, vgl.
Typenbezeichnung.
Steuereingänge STO-A und
STO-B werden nicht gleichzeitig
betätigt.
Steuereingänge STO-A und
STO-B sind nicht gleichsinnig
beschaltet.
Diskrepanzzeit prüfen.
Konfigurierbar: Der Sichere
Zustand wurde bei
freigegebener Endstufe
angefordert. Einbindung in die
sicherheitsgerichtete
Anschaltung prüfen.
12 Technische Daten
Sicherheitstechnik
Sicherheitskennzahlen
Sicherheitsfunktion
STO
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Kategorie
4
PL
PL e
DCavg
[%]
97,5
HFT
1
SFF
[%]
99,2
PFH
1,07 x 10
PFD
2,3 x 10
–5
T
[Jahre]
20
MTTFd
[Jahre]
100
Sicherheitsangaben
Baumusterprüfung
Zertifikat ausstellende Stelle
Bewährtes Bauteil
Allgemein
Mechanisch
Abmessungen (L x B x H)
Gewicht
Werkstoff-Hinweis
Zulassungen (Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO für Servoregler ARS 2000 FS)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
http://www.metronix.de
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl.
Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Betriebs- und Umweltbedingungen
Transport
Zulässiger Temperaturbereich
Luftfeuchtigkeit
Maximale Transportdauer
Lagerung
Zulässiger Temperaturbereich
Luftfeuchtigkeit
Zulässige Höhe
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur
Kühlung
Zulässige Aufstellhöhe
Schutzart
Luftfeuchtigkeit
Verschmutzungsgrad nach
EN 61800-5-1
Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und
somit einen geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu
gewährleisten, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank.
Elektrische Daten
Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Nennspannung
Spannungsbereich
Zulässige Restwelligkeit
Überspannungsabschaltung
Nennstrom
Einschaltstrom
Eingangsspannungsschwelle
- 4 -
Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque
Off) nach EN 61800-5-2 mit SIL3
Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque
Off) nach EN ISO 13849-1 mit Kategorie 4
und PL e
Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach EN 61800-
5-2
Einstufung in Kategorie nach EN ISO 13849-1
Leistungsgrad (Performance Level) nach
EN ISO 13849-1
Mittlerer Diagnosedeckungsgrad (Average Diagnostic
Coverage)
Hardware-Fehlertoleranz (Hardware Failure Tolerance)
Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
–10
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro
Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei
Anforderung (Probability of dangerous Failure on
Demand)
Prüfintervall (Proof Test Interval)
Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1
Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (Mean
time to dangerous failure).
Rechnerisch 1450 Jahre, begrenzt auf 100 Jahre
Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde
entsprechend Abschnitt 1.4 von einer unabhängigen
Prüfstelle zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbeschei-
nigung auf http://www.metronix.de).
TÜV 01/205/5165/11
ja
[mm]
ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
[g]
ca. 75
RoHS-konform
nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Maschinen-Richtlinie
[°C]
–25 ... +70
[%]
0 ... 95, bei max. 40 °C
Umgebungstemperatur
[Wochen]
maximal 4 im gesamten Produktlebenszyklus
[°C]
–25 ... +55
[%]
5 ... 95, nicht betauend, bzw. gegen Betauung
geschützt
[m]
3000 (über NN)
[°C]
0 ... +40 (außerhalb des Servoreglers)
Über die Umgebungsluft im Servoregler, keine
Zwangsbelüftung
[m]
2000 (über NN)
IP20 (montiert im ARS 2000 FS).
[%]
Relative Luftfeuchte bis 90%, nicht betauend
2
[V]
24 (bezogen auf 0V-A/B)
[V]
19,2 ... 28,8
[%]
2 (bezogen auf Nennspannung 24 V)
[V]
31 (Abschaltung im Fehlerfall)
[mA]
20 (typisch; maximal 30)
[mA]
450 (typisch, Dauer ca. 2 ms; max. 600
bei 28,8 V)
Version 2.0
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