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Sicherheitsmodul demontieren
1.
Schrauben am Sicherheitsmodul herausdrehen.
4.
Sicherheitsmodul durch leichtes Hebeln an der Frontblende oder durch
Ziehen am Gegenstecker um einige Millimeter lösen.
5.
Sicherheitsmodul aus dem Steckplatz ziehen.
6
Elektrische Installation
6.1
Sicherheitshinweise
Bei der Installation müssen die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllt werden.
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei Spannungsquellen
ohne Schutzmaßnahmen.
Verwenden Sie für die elektrische Logikversorgung ausschließlich
PELV-Stromkreise nach EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage,
PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV-Stromkreise gemäß der EN 60204-1.
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine sichere
elektrische Trennung der Betriebsspannung nach EN 60204-1
gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen
elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach EN
60204-1 sichergestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine
Anforderungen). Das im System verwendete 24 V-Netzteil muss den
Anforderungen der EN 60204-1 für Gleichstromversorgungen genügen (Verhalten
bei Spannungsunterbrechungen, etc.).
Stellen Sie sicher, dass keine Brücken o. ä. parallel zur Sicherheitsverdrahtung
eingesetzt werden können, z. B. durch Verwendung des maximalen
Aderquerschnitts von 1,5 mm² oder geeigneten Aderendhülsen mit Isolierkragen.
Verwenden Sie zum Durchschleifen von Leitungen zwischen benachbarten
Geräten Zwillings-Aderendhülsen.
6.2
ESD-Schutz
An nicht belegten Steckverbindern besteht die Gefahr, dass durch ESD
(electrostatic discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen
entstehen. Erden Sie die Anlagenteile vor der Installation und verwenden Sie
geeignete ESD Ausrüstung (z. B. Schuhe, Erdungsbänder, etc.).
6.3
Anschluss [X40]
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO besitzt eine kombinierte Schnittstelle für
Steuerung und Rückmeldung über den Steckverbinder [X40].
Stecker
Pin
Bezeichnung
8
0V
7
24V
6
C2
5
C1
4
0V-B
3
STO-B
2
0V-A
1
STO-A
Abbildung 3:
Steckerbelegung [X40] (Darstellung des Steckers am Modul)
Zur Sicherstellung der Funktion STO „Safe Torque Off" sind die Steuereingänge
STO-A und STO-B zweikanalig in Parallelverdrahtung anzuschließen.
Diese Anschaltung kann z. B. Teil eines Not-Halt-Kreises oder einer Schutztür-
Anordnung sein.
L230VAC
N230VAC
PE
24VDC
0VDC
1
3
S1
Safety
2
Rückmeld
ung T1
Eingang SPS:
4
2
C1
C2
0V-B
0V-A
STO-B
STO-A
1
3
2
4
5
1
Metronix ARS 2000 FS
Kurzbeschreibung „FSM 2.0 - STO"
Wert
Beschreibung
0 V
Bezugspotential für
Hilfsversorgungsspannung.
+24 V DC
Hilfsversorgungsspannung
(24 V DC Logikversorgung des
Servoreglers herausgeführt).
–
Rückmeldekontakt für den Zustand
„STO" an eine externe Steuerung.
0 V
Bezugspotential für STO-B.
0 V / 24 V
Steuereingang B für die Funktion STO.
0 V
Bezugspotential für STO-A.
0 V / 24 V
Steuereingang A für die Funktion STO.
S1
Servoregler-
oder
Endstufen-
Freigabe
Freigabe
Ausgang SPS:
Ausgang SPS:
S1
sender
-X9
-X1
OSSD1
PE +24V
L1
DIN5
DIN4
N
GND24V
6
9
21
1
2
7
8
9
oder
S1
Sicherheits-
schaltgerät
T1
Nur relevante Anschlüsse gezeichnet!
Ohne Querschlusserkennung!
1 Servoregler mit Sicherheitsmodul
(nur relevante Anschlüsse)
6
Not-Halt-Schalter
Abbildung 4:
Wenn eine sicherheitsgerichtete Anschaltung (noch) nicht vorliegt, sollte das
Feldbus Aktivierungs-Modul FSM 2.0 – FBA eingesetzt werden.
Falls kein Feldbus Aktivierungs-Modul zur Verfügung steht oder zur
Erstinbetriebnahme des Servoreglers ohne Sicherheitstechnik, kann der
Servoregler ARS 2000 FS mit dem Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO mit einer
Mindestbeschaltung entsprechend Abbildung 4 mit einem Not-Halt-Schalter (2)
erfolgen.
Führen Sie Mindestbeschaltungen der Eingänge STO-A/STO-B und 0V-A/0V-B für
die Erstinbetriebnahme so aus, dass diese zwangsweise entfernt werden müssen,
wenn die endgültige Sicherheitsbeschaltung erfolgt.
Hinweis
Sicherheitsfunktionen dürfen nie überbrückt werden.
7
Inbetriebnahme
Warnung
Gefährdung bei Verlust der Sicherheitsfunktion!
Eine fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen
führen, z. B. durch ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
Sicherheitsmodul nur betreiben:
Sicherheitsfunktion zum Abschluss der Inbetriebnahme validieren.
Falsche Beschaltung, Verwendung eines falschen Sicherheitsmoduls oder
externer Bauteile, die nicht entsprechend der Sicherheitskategorie ausgewählt
wurden, führen zu Verlust der Sicherheitsfunktion.
Führen Sie eine Risikobeurteilung für Ihre Applikation durch und wählen Sie
die Beschaltung und die Bauteile entsprechend aus.
7.1
Vor der Inbetriebnahme
Führen Sie folgende Schritte zur Vorbereitung der Inbetriebnahme durch:
1.
Sicherstellen, dass das Sicherheitsmodul korrekt montiert ist.
6.
Elektrische Installation prüfen (Anschlusskabel, Kontaktbelegung
Abschnitt 6). Alle PE-Schutzleiter angeschlossen?
7.2
DIP-Schaltereinstellung
Stellen Sie die DIP-Schalter ein wie in der Dokumentation zu den Servoreglern
ARS 2000 FS oder den feldbusspezifischen Produkthandbüchern beschrieben.
7.3
Parametrierung mit dem Metronix ServoCommander™
Bei der Erkennung einer Änderung, z. B. einem Modultausch, wird ein nicht
quittierbarer Fehler ausgelöst. Um die Applikation mit dem Servoregler in Betrieb
setzen zu können, muss die Änderung „projektiert" werden. Das bedeutet, dass
die Änderung explizit übernommen bzw. bestätigt wird.
Die Übernahme der Parameter erfolgt im Fenster Sicherheitsmodul des Metronix
ServoCommander
7.4
Funktionstest
Hinweis
Die Funktion STO muss nach der Installation und nach Veränderungen der
Installation validiert werden.
Diese Validierung ist vom Inbetriebnehmer zu dokumentieren. Als Hilfe für die
Inbetriebnahme finden Sie Beispiele für Checklisten im Produkthandbuch „FSM
1
3
2.0 – STO".
8
Bedienung und Betrieb
3
8.1
Verpflichtungen des Betreibers
Die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtung ist in angemessenen
2
4
Zeitabständen zu prüfen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, die Art der
Überprüfung und die Zeitabstände im genannten Zeitraum zu wählen. Die Prüfung
3
1
ist so durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung
receiver
im Zusammenwirken aller Komponenten nachgewiesen wird.
4
8.2
Wartung und Pflege
OSSD2
Das Sicherheitsmodul ist wartungsfrei.
2
4
9
Diagnose und Störungsbeseitigung
9.1
Zustandsanzeige
1
3
Betriebsart und Störungen werden direkt an der zweifarbigen LED des
5
Sicherheitsmoduls angezeigt.
LED
Bezeichnung
2
4
Aus
Nicht sicher
= Zustand STO nicht aktiv
- 3 -
7
8
9
Anschluss des Sicherheitsmoduls FSM 2.0 – STO,
Beispiel einphasiger Servoregler ARS 2000 FS
in eingebautem Zustand und
wenn alle Schutzmaßnahmen eingeleitet sind.
TM
.
Beschreibung
Sicherheitsmodul oder Servoregler hat keine
Betriebsspannung.
Schutztür
Lichtgitter
Sicherheitsschaltgerät
Version 2.0
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