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2.3
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Der Diagnosedeckungsgrad hängt von der Einbindung des Servoreglers mit
Sicherheitsmodul in die Steuerkette sowie von den umgesetzten Maßnahmen zur
Diagnose ab Abschnitt 9.
Wenn bei der Diagnose eine potentiell gefährliche Störung erkannt wird, müssen
geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus vorgesehen werden.
Hinweis
Prüfen sie, ob in Ihrer Applikation eine Querschlusserkennung des
Eingangskreises und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.
Verwenden Sie ggf. ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung für die
Ansteuerung des Sicherheitsmoduls.
2.4
Einsatzbereich und Zulassungen
Der Servoregler mit eingebautem Sicherheitsmodul ist ein Sicherheitsbauteil nach
der Maschinenrichtlinie, der Servoregler ist mit dem CE-Kennzeichen versehen.
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt
„Technische Daten" ( Abschnitt 12). Die produktrelevanten EG-Richtlinien
entnehmen Sie bitte der Konformitätserklärung.
Zertifikate und Konformitätserklärungen zu diesem Produkt finden Sie auf
http://www.metronix.de.
3
Produktbeschreibung
3.1
Unterstützte Geräte
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO kann ausschließlich in Servoreglern
entsprechend Abschnitt 1.2 eingesetzt werden.
Die Servoregler der Familie ARS 2000 FS sind im Standard-Auslieferungszustand
mit dem Modul FSM 2.0 – FBA ohne integrierte Funktionale Sicherheit
ausgerüstet.
3.2
Bedienteile und Anschlüsse
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO verfügt über die folgenden Bedienteile,
Anschlüsse und Anzeigeelemente:
1
1
Servoregler ARS 2000 FS
mit Steckplatz für
Funktionale
Sicherheitsmodule
2
Digitale I/OSchnittstelle
[X40] zur Steuerung der
STO-Funktion
3
Pin 1 der Schnittstelle
[X40]
Abbildung 1:
Bedienteil und Anschlüsse FSM 2.0 – STO
4
Funktion und Anwendung
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO besitzt die folgenden Leistungsmerkmale:
Erreichen der Funktion „Safe Torque Off" (STO),
Potentialfreier Rückmeldekontakt,
Ausführung als von außen steckbares Modul,
Ausschließlich geeignet für Servoregler der Produktfamilie
ARS 2000 FS.
4.1
Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off" ist die Energieversorgung
zum Antrieb sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment und somit
auch keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Es erfolgt keine Überwachung
der Stillstandsposition.
Das Stillsetzen der Maschine muss sicherheitsgerichtet herbeigeführt und
sichergestellt werden, z. B. über ein Sicherheitsschaltgerät. Dies gilt insbesondere
für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststelleinheit oder
Gewichtsausgleich.
Hinweis
Es besteht die Gefahr des Anruckens des Antriebs bei Mehrfachfehlern im
ARS 2000 FS.
Falls während des Zustands STO die Endstufe des Servoreglers ausfällt
(gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen
Kurzbeschreibung „FSM 2.0 - STO"
2
3
4
5
4
LED zur Anzeige des
Betriebszustandes (Status
der funktionalen
Sicherheit)
5
DIPSchalter (Aktivierung /
Konfiguration der Feldbus-
Kommuni- kation im
Servoregler)
Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der
Drehwinkel / Weg entspricht einer Polteilung. Beispiele:
Rotative Achse, Synchronmaschine, 8-polig Bewegung 45° an
der Motorwelle.
Linearmotor, Polteilung 20 mm Bewegung 20 mm am bewegten
Teil.
4.2
Steuereingänge STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
Die Sicherheitsfunktion STO wird ausschließlich über das Abschalten der
Steuerspannung (0 V) an den zwei digitalen Steuereingängen STO-A und STO-B
angefordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am
Grundgerät ARS 2000 FS ist nicht erforderlich bzw. vorgesehen.
Eine Querschlusserkennung des Eingangskreises wird durch das
Sicherheitsmodul nicht durchgeführt.
Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel an STO-A/B
identisch sein, andernfalls wird eine Fehlermeldung generiert. Die
Zustandsmaschine im Servoregler überwacht intern die
Treiberversorgungsspannungen als Folge der Ansteuerung der Steuereingänge.
Die Pegeländerung beider Eingänge muss innerhalb der Diskrepanzzeit erfolgen
(voreingestellt: 100 ms), sonst wird eine Fehlermeldung generiert.
Empfehlung: Schalten Sie STO-A und STO-B immer gleichzeitig.
Vorübergehende Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden toleriert, führen
also nicht zur Anforderung der Funktion STO.
4.3
Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Über einen potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) wird der Zustand des
Servoreglers an ein externes Sicherheitsschaltgerät zurück gemeldet.
Der Rückmeldekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf zu
Diagnosezwecken, nicht aber im Sicherheitskreis verwendet werden.
5
Montage / Demontage
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO ist ausschließlich für die Integration in die
Servoregler ARS 2000 FS geeignet. Es kann nicht außerhalb des Servoreglers
betrieben werden.
Der Servoregler ist vor der Montage und Demontage des Sicherheitsmoduls von
jeglichen stromführenden Leitungen zu trennen.
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei nicht montiertem
Sicherheitsmodul.
Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und
kann zum Tod führen.
Vor Berührung spannungsführender Teile bei Wartungs-, Instandsetzungs- und
Reinigungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen:
1.
Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten
und gegen Wiedereinschalten sichern.
2.
Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf
Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Servoregler zugegriffen wird.
Hinweis
Beschädigung des Sicherheitsmoduls oder des Servoreglers durch
unsachgemäße Handhabung.
Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen
ausschalten. Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn
Montage- und Installationsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
Modul nie unter Spannung aus dem Servoregler abziehen /
einstecken!
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch
gefährdete Bauelemente. Berühren Sie nicht die Platine und die Pins
der Anschlussleiste im Servoregler. Greifen Sie das Sicherheitsmodul
nur an der Frontplatte oder am Platinenrand.
Sicherheitsmodul montieren
1.
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 –
STO in den leeren Steckplatz für
Funktionale Sicherheitsmodule
einführen, so dass die Platine in
den seitlichen Führungen des
Steckplatzes läuft.
2.
Sicherheitsmodul einschieben, bei
Erreichen der rückseitigen
Steckerleiste innerhalb des
Servoreglers vorsichtig bis zum
Anschlag in die Steckerleiste
drücken.
3.
Abschließend Sicherheitsmodul mit
den beiden Schrauben an der
Frontseite des Gehäuses des
Servoreglers anschrauben.
Ziehen Sie die Schrauben mit ca. 0,35 Nm an.
- 2 -
Abbildung 2:
Montage / Demontage
Version 2.0
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