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Power Electronics SD700 Programmieranleitung
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Frequenzumrichter
Programmieranleitung
AFE_R1.0
Version: Juni 2013
SD7FRMTSWo1DA Rev. D

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Verwandte Anleitungen für Power Electronics SD700

Inhaltszusammenfassung für Power Electronics SD700

  • Seite 1 Frequenzumrichter Programmieranleitung AFE_R1.0 Version: Juni 2013 SD7FRMTSWo1DA Rev. D...
  • Seite 2 SD700 POWER ELECTRONICS...

  • Seite 3: Sicherheitssymbole

    SD700 POWER ELECTRONICS SICHERHEITSSYMBOLE Damit das Risiko von Verletzungen bei Personen, von elektrischen Schlägen, Bränden und Schäden am Gerät gemindert wird, sind die Vorsichtsmaβnahmen dieser Bedienungsanleitung zu beachten. Dieses Symbol zeigt eine bestehende mögliche Gefahr an, Situationen, die WARNUNG beträchtliche Verletzungen mit sich bringen könnten, wenn man die Hinweise nicht beachtet oder sie nicht richtig befolgt.
  • Seite 4 SD700 POWER ELECTRONICS Überarbeitungen Datum Überarbeitung Beschreibung 27 / 11 / 2012 Erste Ausgabe. SW Version A002 03 / 06 / 2013 Software Version A006 28 / 02 / 2014 Software Version R1.0 19 / 02 / 2015 Fehlerkorrekturen...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    SD700 POWER ELECTRONICS INHALT SICHERHEITSHINWEISE ......................BEDIENFELD ........................1.1. Beschreibung ......................STATUSANZEIGEN ......................2.1. Liste der Zustandsmeldungen ..................2.2. Liste der Warnmeldungen ..................MONITOR UND STATUSANZEIGEN. GRUPP G0 .............. 3.1. Monitor SV.1 – Motorstatus ..................3.2. Monitor SV.2 – Frequenzumrichter Status ..............
  • Seite 6 SD700 POWER ELECTRONICS INHALT...

  • Seite 7: Sicherheitsanweisungen

    SICHERHEITSANWEISUNGEN WICHTIG! Die in dieser Bedienungsanleitung aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen sollen zeigen, wie das Produkt korrekt und sicher benutzt wird. Power Electronics übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund mangelnder Handhabung der Gerätschaft. Die hier beinhalteten Sicherheitsmaßnahmen werden wie folgt klassifiziert: ALARM Das Entfernen der Abdeckung, während der Umrichter angeschlossen ist oder betrieben wird, ist nicht gestattet.

  • Seite 8: Entfernen Der Verpackung

    HINWEISE EMPFANG Die Umformer der Serie SD700 werden überprüft und sorgfältig verpackt geliefert. Beim Empfang der Sendung ist das Gerät zu begutachten. Bei äußeren Schäden an der Verpackung, ist dies beim Spediteur zu beanstanden. Wenn der Schaden das Gerät betrifft, ist der Spediteur und...

  • Seite 9: Sicherheit

    SD700 POWER ELECTRONICS SICHERHEIT Vor dem Einschalten des SD700 ist dieses Handbuch zu lesen, um alle Möglichkeiten ihres Gerätes kennen zu lernen. Eventuelle Fragen können über Kundendienstabteilung von POWER ELECTRONICS beantwortet werden: International: +34 96 136 65 57 Deutschland: +49 911 99 43 990 Bei Arbeiten am Gerät ist eine Schutzbrille zu tragen.

  • Seite 10: Vorsichtsmaβ Β Β Β Nahmen Beim Umgang

    SD700 POWER ELECTRONICS VORSICHTSMAβ β β β NAHMEN BEIM UMGANG Bei ausgewählter Autostart-Funktion kann der Motor nach einer Abschaltung durch Alarm plötzlich wieder starten. Die Stop-Taste am Bedienfeld darf nur verwendet werden, wenn die richtige Funktion eingestellt wurde. Bei Bedarf ist ein externer Not-Aus-Schalter vorzusehen.

  • Seite 11: Bedienfeld

    SD700 POWER ELECTRONICS 1. BEDIENFELD 1.1. Beschreibung Das Bedienfeld des SD700FR ist ein abnehmbares Display zur Installation im Schaltschrank gem. Abbildung. Im Display sind drei Leuchtdioden integriert, die den Funktionsstatus des SD700FR anzeigen, ein LCD- Bildschirm mit 4 Zeilen mit je 16 Zeichen sowie die Folientastatur zur Bedienung und Parametereinstellung.

  • Seite 12: Funktionstasten

    SD700 POWER ELECTRONICS 1.1.2. Alphanumerisches LCD Display Das SD700- Display verfügt über einen LCD- Bildschirm mit 4 Zeilen und 16 Zeichen pro Zeile (16x4).Jede dieser Reihen hat verschiedene Funktionen. Statuszeile: Erste Zeile. Sie ist immer sichtbar und zeigt den Status des SD700FR (STR = START, STP = STOP etc.)
  • Seite 13 SD700 POWER ELECTRONICS Wird die Taste “ESC” ca. 2s gedrückt, so wechselt die Displayanzeige zwischen den Monitorzeilen und der Programmierzeile. Bei kurzen Tastendruck wird zum letzten gewählten Menupunkt gewechselt. Durch Drücken der “Start”-Taste wird der SD700FR, bei aktivierter Bedienfeldsteuerung, gestartet.

  • Seite 14: Statusanzeigen

    Motor läuft frei drehend aus. Freier Auslauf bei Fehler Der Motor läuft frei aus, da Fehlerabschaltung im Frequenzumrichter erfolgte Bei einem fangenden Start wird der SD700 auf den noch drehenden Motor Fangender Start eine Ausgangsspannung generieren um die Motordrehzahl verändern zu können.

  • Seite 15: Liste Der Warnmeldungen

    Die berechnete Motortemperatur hat einen kritischen Wert erreicht. Motor Überstrom Wird angezeigt, wenn der Ausgangsstrom den Motornennstrom überschreitet Überlastung des SD700 Der Ausgangsstrom des SD700 ist 125% über dem Gerätenennstrom. Strombegrenzung Der Algorithmus der dynamischen Strombegrenzung ist aktiv. Drehmomentbegrenzung Der Algorithmus der dynamischen Drehmomentbegrenzung ist aktiv.

  • Seite 16: Monitor Und Statusanzeigen. Grupp G0

    Zeigt die Motordrehzahl in „%“ an und stimmt mit der 3. Anzeige in der Statuszeile Mtr.Sp = +0,0% überein. AUS 0,0A +0.0% Zeigt die Ausgangsfrequenz des SD700 an. Frequ = +0.0Hz Zeigt die Ausgangsspannung des SD700 an. U Mot = 0V Zeigt den Ausgangstrom an, der durch den Motor fließt und stimmt mit der 2.

  • Seite 17: Monitor Sv.2 - Frequenzumrichter Status

    3.2. Monitor SV.2 – Frequenzumrichter Status Anzeige Einheit Beschreibung Zeigt die Spannung am Eingang des SD700 an (L1, L2, L3) Uin = 390 390 390V Zeigt den Mittelwert der Eingangsspannung an. Uin = 390V Zeigt die Netzfrequenz am Umrichtereingang an.

  • Seite 18: Monitor Sv.4 - Interne Signale

    Beschreibung Zeigt den Code des derzeitigen Fehlers. Siehe Fehlerspeicher Parametergruppe G13. AKT.FEHL = 00 Zeigt den Nennstrom des SD700 an ( max. Dauerstrom bei 50° Lufttemperatur.). I nenn = 170A Zeigt die Nennspannung des SD700 an. U nenn = 400V Zeigt die im Gerät installierte Softwareversion.

  • Seite 19: Parameter Sv.7 - Eingangsschaltung

    SD700 POWER ELECTRONICS 3.7. Parameter SV.7 – Eingangsschaltung Diese Gruppe zeigt verschiedene Register und allgemeine Informationen zum Zustand der Eingangsschaltung. Anzeige Einheit Beschreibung Zeigt die Leistung am Eingang Pow in IR & IS & IT Zeigt den Strom je Phase an.

  • Seite 20: Beschreibung Der Parameter

    Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Ermöglicht dem Bediener, teilweise oder ganz den Zugriff auf die Parameter des SD700 zu sperren. Die Sperre wird aktiv bei Eingabe des Kennworts in Parameter G1.2 Code Beschreibung Funktion G1.1 / 1 SPERREPARAM.=0 OHNE Die Sperre ist nicht aktiv...

  • Seite 21: Betrieb

    Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Setzt den SD700 auf die ursprünglichen Einstellungen ab Werk zurück. Code Beschreibung Funktion KEINE Keine Initialisierung Es werden nur die Benutzerparameter BEN PARAM zurückgesetzt. G1.5 / Es werden nur die Motorparameter...

  • Seite 22: Untermenu 1.10 - S1.10 Eeprom- Lader

    Temperaturfühlers (PTC) am Motor empfohlen. ∗ Dieser Wert ist abhängig vom Nennstrom des Frequenzumrichters. Anmerkung: Werden diese Werte nicht korrekt eingegeben, so ist keine einwandfreie Funktion des SD700 sichergestellt. Sollte das Typenschild des Motors verschiedene Möglichkeiten zulassen oder eine Stern-Dreieck Kombination ersetzt werden, so müssen Motorbeschaltung und Kenndaten entsprechend gewählt werden.

  • Seite 23: Gruppe 3 - G3: Sollwerte

    SD700 POWER ELECTRONICS 4.3. Gruppe 3 – G3: Sollwerte Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Erlaubt die Wahl der Sollwertquelle 1 oder 2 (Geschwindigkeit): Modus Funktion OHNE Es wurde keine Sollwertquelle ausgewählt G3.1 / AIN1 Sollwertquelle ist der analoge Eingang 1 1 SOLLW.1=LOKAL...

  • Seite 24: Gruppe 4 - G4: Eingänge

    Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Dieser Parameter legt die primäre Möglichkeit der Ansteuerung des SD700 fest. (Betrieb/ Halt, Reset,...) Code Beschreibung Funktion OHNE Es wurde keine Sollwertquelle ausgewählt Die Ansteuerung des SD700 erfolgt über das LOKAL Bedienfeld.
  • Seite 25 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Erlaubt es dem Benutzer, die digitalen Eingänge für den Gebrauch zu konfigurieren. Alle gewählten Modi weisen den digitalen Eingängen konkrete Funktionen zu (Multifunktion). Ausnahme ist der Modus 1⇒ Frei programmierbar”, dies ermöglicht die individuelle Konfiguration aller digitalen Eingänge.
  • Seite 26 Konfiguration der 4 EINGANGMODUS=1 0 bis 5 G5.11 MPOTÄND = 50% digitalen In dieser Konfiguration wechselt der SD700 Eingänge die Hoch- und Tieflauframpe der Motorpotifunktion bei halber Nenndrehzahl. Der Motorpoti - Sollwert wird gespeichert. Die Funktion entspricht dem Modus 4, jedoch wird der letzte Sollwert nicht gespeichert.

  • Seite 27: Funktion

    Start mit fester Drehzahl (KRIECH2) gem. START+KRIECH2 Parameter G15.2: (no) G4.1.8 / UMKEHR Ändert die Drehrichtung des Motors am Konfiguration des GESCHW Ausgang des SD700(no) digitalen 00 bis 75 8 DIGEINGANG4=00 Eingangs RESERVIERT Reserviert für künftige Funktionen Multifunktion 4 RESERVIERT Reserviert für künftige Funktionen...
  • Seite 28 G4.2.6 Definiert den Minimalwert der Spannung oder des Stroms für den Analogeingang 4 A1MIN=+0V Min.Wert +0 bis 1. Zur Anpassung an die analogen Eingangssignale des SD700. MINIMALWERT A1 Analogeingang 1 G4.2.6 -3200 bis Stellt den Minimalwert des Sensors ein, der an Analogeingang 1 angeschlossen...
  • Seite 29 Einstellung des Breichs von 'G4.2.12 FA1' bei Betrieb in OLV. Dieser Wert wird 13 FA1 – SP = 100% +250% Sensor in OLV als Prozentwert der Motornenndrehzahl eingegeben. Bestimmt das Verhalten des SD700 bei Signalverlust am Analogeingang 1. G4.2.14 / Schutz Code Funktion gegen N=NEIN Ohne Funktion.
  • Seite 30 Definiert den Minimalwert der Spannung oder des Stroms für den Analogeingang 2. 4 A2MIN=+0V Analogeingang 2 +0mA bis Zur Anpassung an die analogen Eingangssignale des SD700. MINIMALWERT A2 G4.3.6 -3200 bis Stellt den Minimalwert des Sensors ein, der an Analogeingang 2 angeschlossen ist,...

  • Seite 31: Untergruppe 4.4 - S4.4: Pulseingang

    Einstellung des Breichs von 'G4.3.12 FA2' bei Betrieb in OLV. Dieser Wert wird als 13 FA2 – SP = 100% bis +250% Sensor in OLV Prozentwert der Motornenndrehzahl eingegeben. Bestimmt das Verhalten des SD700 bei Signalverlust am Analogeingang 1. G4.3.14 / Schutz Code Funktion gegen...

  • Seite 32: Untergruppe 4.6 - S4.6: Lichtwellenleiter

    über Lichtwellenleiter die Meldung eintrifft, das sich der Master im Modus „LÄUFT“ befindet. Wird dieser Modus gewählt und es sind weitere SD700 im Netzwerk verbunden, hält der Master an und schaltet mit der Fehlermeldung F76 ‚SLAVE FEHL‘ ab. G4.6.3.6 / Ist dieser Modus nicht aktiv (0) so wird der Betrieb fortgesetzt.

  • Seite 33: Gruppe 5 - G5: Hoch-Und Tieflaufraten

    (z.B., ist die Vergleichsmenge der Nennstrom des Gerätes, so ereignet sich ein Hochlaufrate Rampenwechsel, wenn der Ausgangsstrom des SD700 ein bestimmtes Niveau überschreitet( Berechnung als % von In). Bei einem hier eingestellten Pegel, wechselt der SD700 von der Tieflaufrate 2 nach 1 beim Bremsen. G5.6 / AUS, Anmerkung: Rampenraten-Wechsel können alternativ mittels der digitalen...

  • Seite 34: Gruppe 6 - G6: Pid-Regler

    Code Funktion Der PID-Regler arbeitet im Normalmodus. Ist der Istwert kleiner G6.7 / N=NEIN als der Sollwert so beschleunigt der SD700, bzw. bremst ab wenn Umkehrung des der Istwert größer als der Sollwert ist. 7 PIDINVERS=N PID- Ausgangs Der PID-Regler arbeitet invertiert. Ist der Istwert größer als der J=JA Sollwert so beschleunigt der SD700, bzw.

  • Seite 35: Gruppe 7 - G7: Start / Stop Konfiguration

    Ausgangsfunktionen der Komparatoren ausgewählt werden. Zusätzlich kann über den Parameter G7.3 ein drehzahlabhängiger Haltemodus gewählt werden. Dieser Parameter wird aktiv, sobald eine Einstellung ungleich “0” gewählt wird. Nach Erhalt eines Anhaltebefehls wird der SD700 bis zu der hier eingestellten G7.3 / Ge- AUS, Geschwindigkeit einen Rampenstop durchführen und ab dieser Geschwindigkeit frei...
  • Seite 36 Der Frequenzumrichter wird bei erfolgter Startfreigabe J=JA nach einem Reset selbständig wieder starten. G7.14 /Zeit AUS, Magnetisierung Bestimmt die Zeit in welcher der SD700 die Magnetisierung des Motors nach dem 0.001 bis 14 MAGN HALT=AUS nach erfolten Anhalten aufrecht erhält. 9.99 Halt G7.13 / Start...

  • Seite 37: Gruppe 8 - G8: Ausgänge

    Wird aktiv nach Erhalt eines Startsignals LÄUFT Wird aktiv nach dem Start. BEREIT Der SD700 ist betriebsbereit. 0-DREHZAHL Die Ausgangsgeschwindigkeit des SD700 ist Null. Die Ausgangsgeschwindigkeit des SD700 SOLL=IST entspricht dem Sollwert. IMMER LINKS Das Relais wird aktiv bei Motor Linkslauf...
  • Seite 38 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Betrieb Werkseinstellung Beschreibung G8.1.2 / Einschalt- 0.0 bis Ermöglicht eine Einschaltverzögerung des Relais 1. Wird während der Verzögerung 2 R1 tAN=0.0 s verzögerung 999s das “EIN-Signal” weggenommen, erfolgt keine Aktivierung des Ausgangsrelais 1.

  • Seite 39: Untergruppe 8.2 - S8.2 Analogausgänge

    % Motor-geschw. Drehzahl-Sollwert für den SD700 Für künftige RESERVIERT Anwendungen Generiert ein Signal PID-SOLLWERT proportional zum PID- Sollwert für den SD700 Generiert ein Signal PID-ISTWERT proportional zum PID- Istwert für den SD700 Generiert ein Signal PID-FEHLER proportional zur Regelabweichung Das Signal an...
  • Seite 40 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Betrieb Werkseinstellung Beschreibung Siehe STRÖMUNG Pumpensteuerprogramm Generiert den max. VOLLAUSSCHLAG Ausgangswert zu 100% Testzwecken. Generiert ein G8.2.1 / Geschwindigkeitssignal Moduswahl ABS.GESCHW % Motor-geschw. 00 bis 27 unabhängig vom 1 MODUS O1=01...

  • Seite 41: Gruppe 9 - G9: Komparatoren

    Der Komparator 1 vergleicht die Regel-abweichung 16 PID-FEHLER des PID-Reglers. Der Komparator 1 vergleicht Wert des 17 ANALOG EING1 Analogeingangs A1 des Sd700. Der Komparator 1 vergleicht Wert des 18 ANALOG EING2 Analogeingangs A2 des Sd700. 19 ANALOG IN 1+2...
  • Seite 42 15 FEHL COMP abschalten wenn die Bedingung zum Einschalten des Komparators erfüllt werden. Anmerkung1: Die Aktivierung des SD700 mittels der Komparatoren setzt voraus, dass bereits eine Startfreigabe über die digitalen Eingänge oder das Bedienfeld erfolgt ist. Anmerkung2: Liegen die Schwellen zum Ein- und Ausschalten der Komparatoren sehr nah zusammen und es ist keine Ausschaltverzögerung vorgegeben, können...
  • Seite 43 SD700 POWER ELECTRONICS 4.9.6 Untergruppe 9.2 – S9.2: Komparator 2 Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb G9.2.1 / Wahl der Quelle für Der Modus für den Komparator 2 kann gemäß der folgenden Tabelle eingestellt 00 bis 22 NEIN 1 WAHL KOMP.2=00...
  • Seite 44 SD700 POWER ELECTRONICS 4.9.7 Untergruppe 9.3 – S9.3: Komparator 3 Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb G9.3.1 / Quelle Der Modus für den Komparator 3 kann gemäß der folgenden Tabelle eingestellt 00 bis 22 NEIN 1 MODUSKOMP.3=00 Komparator 3 werden.: Siehe Parameter G9.1.1.

  • Seite 45: Gruppe 10 - G10: Grenzen

    Code Funktion G10.11 / Verhindert Die Drehrichtung des Motors kann nicht über die Steuerung N=NEIN 11 UMKEHR=N des SD700 geändert werden. Drehrichtungsumkehr Die Umkehr der Drehrichtung des angeschlossenen Motors J=JA mittels SD700 ist möglich. Ermöglicht das Abschalten der Momenten-/Strombegrenzung. OPT.

  • Seite 46: Gruppe 11 - G11: Schutzfunktionen

    Ein PTC – Kaltleiter kann direkt an die Klemmen 8 und 9 der Steuerkarte angeschlossen werden. Ein Abschalten mit der Fehlermeldung “F40 EXT PTC“ des SD700 erfolgt wenn der Wert des Kaltleiters 1,5 kf (+/-10%) überschreitet. Bei G11.10 / einem Wert kleiner 90 f (+/-10%) erfolgt ebenfalls eine Fehlerabschaltung welche 10 PTC EXT = N erst.
  • Seite 47 Parameter ist nur aktiv im Zusammenhang mit den Parametern G11.5 und G11.16. ZEIT LEICHLAST Unterlast Aktiv Steigt die Zwischenkreisspannung aufgrund von Rückspeisung durch generatorischen Betrieb zu stark an, so schaltet der SD700 die Ausgänge ab. G11.18 / Werden die Ausgänge dann wieder zugeschaltet so versucht der SD700 den Motor AUS, 18 REGEN t=AUS Verzögerung bei...

  • Seite 48: Gruppe 12 - G12: Auto Reset

    Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Diese Funktion setzt den SD700 nach Fehlerabschaltung automatisch zurück. Code Funktion N=NEIN Die Auto-Reset Funktion ist nicht aktiv. J=JA Die Auto-Reset Funktion ist aktiv. G12.1 / Auto Bei aktiver “Auto-Reset“ Funktion wird der SD700FR bei Auftreten der in Parameter...
  • Seite 49 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Bei aktiver Auto-Reset Funktion wird der SD700FR automatisch bei Auftreten folgender Fehler neu starten: G12.5 / Auswahl Code Beschreibung Funktion Fehler 1 für 0 bis 27 Werden die Parameter G12.5 bis G12.8 auf den...

  • Seite 50: Gruppe 13 - G13: Fehlerspeicher

    1 F0 KEIN FEHLER 1 Fehlerspeicher LETZTER FEHLXX Durch Drücken der Taste ∗ für zwei Sekunden wird der Status des SD700 bei der Abschaltung angezeigt. Der SD700 wird zurückgesetzt durch Drücken der Taste “STOP-RESET” oder über ein RESET Signal an den Steuerklemmen. Bestimmte Fehlerabschaltungen können mittels der “Auto-Reset“...

  • Seite 51: Gruppe 14 - G14: Multi-Referenzen

    Diese Funktion wird verwendet für Drehzahlbereiche des Motors welche zu G16.1 / Totband -250 bis 1 TOTB.f1=+0.0% mechanischen Resonanzen führen. Der SD700 wird den jeweiligen Drehzahlbereich Frequenz 1 +250% TOTBANDFREQU 1 bei der Beschleunigung und beim Abbremsen durchfahren aber entweder oberhalb oder unterhalb dieses Bereiches verweilen wenn der Sollwert entsprechend gewählt...

  • Seite 52: Gruppe 17 - G17: Dc-Bremse

    3 BREITE=AUS Möglichkeiten: Bandbreite 0 bis 20% TOTBANDBREITE Bei der Beschleunigung wird der SD700 den Bereich durchfahren und bei 30%z verweilen. Beim Abbremsen wird der SD700 diesen Bereich durchfahren und bei 20%z verweilen. 4.17 Gruppe 17 – G17: DC-Bremse Parameter /...

  • Seite 53: Untergruppe S19.1: Igbt Steuerung

    SD700 POWER ELECTRONICS 4.19 Gruppe 19 – G19: Feintuning 4.19.5 Untergruppe S19.1: IGBT Steuerung Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Bestimmt das Ansteuerverfahren für den Motor. Code Funktion G19.1.1 / Skalares Steuerverfahren. Der Motor wird an...
  • Seite 54 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter / Name / Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Verändert die Drehzahl durch Reduzierung der Ausgangsfrequenz und halt dadurch den Ausgangstrom im Überlastfall Konstant. Im Display wird die Meldung “ILT“ angezeigt. Ein Verändern dieses Parameters kann die Stabilität des Ausgangsstroms erhöhen.

  • Seite 55: Untergruppe S19.3: Motor Modell

    Stromgrenze G10.5 überschreiten. Eine Veränderung der eingestellten Parameter ist sorgfältig abzuwägen.. Der Feldschwächebereich entsteht wenn der SD700 nicht mehr als die vom Netz G19.3.5/ Feld- gelieferte Spannung an den Motor geben kann und und die Ausgangsfrequenz die 50% bis schwäche-...

  • Seite 56: Gruppe 20 - G20: Serielle Schnittstelle

    Einstellung Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb Empfängt der SD700 in der hier eingestellten Zeit keine Signale von der seriellen G20.1.1 / Grenze Schnittstelle so erfolgt Abschaltung aufgrund einer Zeitüberschreitung. Dies gilt AUS=0 bis 1 COMMS-ZEIT=AUS für Zeitüber- sowohl für die Schnittstellen RS232 und RS4585 als auch für die optionalen...

  • Seite 57: Untergruppe 20.2 - S20.2: Profibus

    Änderung nach dem erneuten Einschalten in Kraft. Die nachfolgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Steuermodi: OPT. FUNKTION BESCHREIBUNG Die Ansteuerung des SD700 wird durch LOKAL die Parameter G4.1.1 oder G4.1.2 bestimmt. Wird im Parameter G4.1.1 der Modus 3 (Schnittstelle) gewählt, so erfolgt die 20.4.3 /...

  • Seite 58: Untergruppe 20.6 - S20.6: Register

    Devicenet Netzwerkes Daten auszutauschen. Bei erneutem Empfang einer MAC ID Anforderung während der SD700 sich im ONLINE Status befindet wechselt der SD700 in den Kommunikations Fehler Status. Der Frequenzumrichter wird von diesem Fehler zurückgesetzt indem die Verbindung neu aufgebaut werden muss.

  • Seite 59: Untergruppe 20.7 - S20.7: Monitor Register

    Subnet Mask 0 bis 255 9 SUBNET D=0 Adresse (D) G21.1.10 / Durch das Setzen der Adresse für das Standardgateway wird der SD700 für ein Gateway 0 to 255 externes Netzwerk adressiert. Die Adresse wird vom Netzwerkadministrator 10 GATEWAY A=0 Adresse (A) vorgegeben.
  • Seite 60 LAN Karte des Frequenzumrichters und wird nur über Power 14 MAC A=12 Electronics zur Verfügung gestellt. Das Format ist wie folgt: A.B.C.D.E.F. G21.1.15 / Diese Adresse ist einzig und wurde dem Hersteller, in diesem Fall Power Electronics MAC Adresse 0 to 255 15 MAC B=34 zugewiesen: MAC A = 0 G21.1.16 /...

  • Seite 61: Untergruppe 21.2 - S21.2: Modbus Tcp

    Über das Netzwerk wird die Art der NETZ ZUWEIS Ansteuerung dem SD700FR mitgeteilt. Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des SD700FR bei Kommunikationsfehler: FUNKTION G20.4.5 / FEHLER SD700 Fehlerabschaltung F60. 0 – 2 5 FEHL MODUS=2 Fehler Modus IGNORE Betrieb wird ohne Kommunikation fortgesetzt. PE BEHV While the communication wire is not well connected, the drive still tripping.

  • Seite 62: Gruppe 22 - G22: Eingangsschaltung

    SD700 POWER ELECTRONICS 4.22. Gruppe 22 – G22: Eingangsschaltung Einstell Parameter / Name/ Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb In diesem Parmeter wird die Zwischenkreisspannung bstimmt. Ein höherer Wert generiert mehr Leistungsverluste and einen hohen du/dt-Wert. Es wird empfohlen gemäß nachfolgender Formel zu verfahren: =Vin*√2*1.1...

  • Seite 63: Untergruppe 22.10 - S22.10: Pid Konfiguration

    SD700 POWER ELECTRONICS 4.22.1. Untergruppe 22.10 – S22.10: PID Konfiguration Einstell Parameter / Name/ Bereich Funktion Werkseinstellung Beschreibung Betrieb G22.10.1 / PID Ermöglicht das Setzen der Proportionalverstärkung des PID –Reglers für den 1 Kp PLL=10.0 0.0 – 100.0 Kp PLL...

  • Seite 64: Modbus Schnittstelle

    SD700 POWER ELECTRONICS 5 MODBUS SCHNITTSTELLE 5.4 Unterstützte Modbus Funktionen Das Protokoll zur seriellen Schnittstelle für den SD700FR hält sich an Modbus Industrie Standard von Modicon. Der Frequenzumrichter verwendet die Schreib- und Lesefunktionen welche im Modbusprotokoll angeboten werden. Die vom SD700FR verwendeten Funktionen sind:...

  • Seite 65: Beispiel Für Den Modbus Functions Code Nº 3 (Speicher Lesen)

    SD700 POWER ELECTRONICS 5.4.5.1 Beispiel für den Modbus Functions Code Nº 3 (Speicher Lesen) Es soll der Nennstrom de angeschlossenen Motors über die serielle Schnittstelle eingelesen werden. Der zuständige Paramter ist G2.1 '1 MTR STR=00.00A'. Folgende Sequenz wird gesendet: Modbus...

  • Seite 66: Start / Stop Funktionen

    Bereich 0 – 1 Modbus Adresse 40562 Modbus Bereich 0 bis 1 Read / Write Beschreibung Ermöglicht einen Startbefehl für den SD700 über die serielle Schnittstelle. Stop über den Leitrechner Anzeige Bereich 0 – 1 Modbus Adresse 40563 Modbus Bereich...

  • Seite 67: Zusammenfassung Der Modbus Adressen

    SD700 POWER ELECTRONICS 5.7 Zusammenfassung der Modbus Adressen 5.7.5 Modbus Register “Allgemeiner Status” Dieses Register zeigt den gegenwärtigen Status des SD700 gemäß nachfolgender Tabelle an: Modbus Beschreibung Bedeutung: „0“ Bedeutung: „1“ Adresse Läuft FU hat angehalten FU läuft Fehler Kein Fehler...
  • Seite 68 SD700 POWER ELECTRONICS 5.4.2 Programmierparameter Parameter Anzeige Beschreibung Adresse Bereich Modbus Bereich G1.1 1 SPERREPARAM.=0 Parametersperre 0 bis 2 AUS, G1.2 2 PASSW=AUS Zugangscode 0000 bis 9999 G1.2b PW FALSCH=XXXX Entriegelung der Parametersperre 0000 bis 9999 ENGLISH ESPANOL G1.4 4 SPRACH=DEUTSCH...
  • Seite 69 SD700 POWER ELECTRONICS NONE AI1+AI2 LWL_1 G3.5 4 REF2 MOM= NONE Drehmoment Sollwertquelle 2 0 bis11 40126 LOKAL MREF COMMS LWL_2 G3.6 6 MOMENT=+100% Bedienfeld Drehmoment Sollwert -250 bis +250% -20480 bis +20480 40127 G4.1.1 1 STEUERMODUS1=1 Haupt-Steuermodus 0 bis 3...
  • Seite 70 SD700 POWER ELECTRONICS G4.3.1 1 SENSOR A2?=N Sensormodus Analogeingang 2 N, J 0 bis 1 40269 m³/s m³/m m³/h G4.3.2 2 SENSOR 2= Bar Wahl der Einheiten des Sensors 2 0 bis 18 40273 ºC ºF ºK G4.3.3 3 FORMAT A2=V...
  • Seite 71 SD700 POWER ELECTRONICS G5.4 4 TLF2=1.0%/s Tieflaufrate 2 0.01 bis 650% / s 20 bis 65000 40395 G5.5 5 HLFRATE=AUS Geschwindigkeit bei Änderung Hochlaufrate AUS; 0 bis 250% 0 bis 20480 40396 G5.6 6 TLFRATE=AUS Geschwindigkeit bei Änderung Tieflaufrate AUS; 0 bis 250%...
  • Seite 72 SD700 POWER ELECTRONICS G8.1.35 35 DlyDoFB = 1.0s Delay Digital Output Feedback 0.5 bis 60s 5 bis 600 41156 G8.1.36 36 FEHL_NR1 = AUS Fehlercode 1 für Relaisausgang 0 bis 90 0 bis90 41151 G8.1.37 37 FEHL_NR2 = AUS Fehlercode 2 für Relaisausgang...
  • Seite 73 AUS, 40.1% IMot bis G10.12 12 I Limit bei Regen. Strombegrenzung bei Regeneration = AUS 4000, 4200 bis 16384 40112 200% SD700 G10.13 13 I Limit Regen Zeit Zeitlimit Strombegrenzung bei Regen. 0 bis 60s, AUS 0 bis 600, 610 40114 G10.14...
  • Seite 74 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter Anzeige Beschreibung Adresse Bereich Modbus Bereich G12.6 6 F2 A-RESET=0 Auswahl Fehler 2 für Auto-Reset Funktion 0 bis 27 0 bis 27 40576 G12.7 7 F3 A-RESET=0 Auswahl Fehler 3 für Auto-Reset Funktion 0 bis 27...
  • Seite 75 SD700 POWER ELECTRONICS Parameter Anzeige Beschreibung Adresse Bereich Modbus Bereich G19.3.1 1 R. STATOR=1.0% Statorwiderstand (Rs) 0.0 bis 9.9% 0 bis 811 40482 G19.3.2 2 R. RTR = 0% Rotorwiderstand (Rr) 0.0% bis 15% 0 bis15000 40530 G19.3.3 3 Lm = 40% Motor Induktivität (Lm)
  • Seite 76 G21.1.1 1 AUTOMATIC IP=J 0 bis 1 40922 Adressen 40923 – A 40924 – B Ixxx.yyy.zzz.hhh IP Adresse des SD700 40925 – C 40926 – D 40927 – A 40928 – B Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnetz Maske Adresse 40929 – C 40930 – D 40931 –...
  • Seite 77 0 bis 255 0 bis 255 40391 G21.2.1 1 MIPZEIT=AUS Zeitüber-schreitung AUS0 bis600s 0 bis 600 41451 LOKAL G21.3.1 1 STEUERMODUS=0 Steuerung des SD700 NETZWERK 0 bis 2 41401 NETZ ZUWEIS LOKAL G21.3.2 2 SOLLW.MODE=0 Sollwert Einstellung NETZWERK 0 bis 2 41402...
  • Seite 78 SD700 POWER ELECTRONICS 5.7.6 Parameteranzeigen Parameter Anzeige Beschreibung Adresse Modbus Bereich Status- AUS 0.0A +0.0% Zeigt den Status des Frequenzumrichters an. 0 bis 201 40219 zeile Modbus Wert Statusmeldungen Anmerkung : Siehe Beschreibung Statusmeldungen in Kapitel 8.1 Modbus Wert Warnmeldungen Anmerkung : Siehe Beschreibung Warnmeldungen in Kapitel 8.2...
  • Seite 79 Drehz = +0.0% Zeigt die Motorgeschwindigkeit in % an. 8192 = 100% Geschwindigkeit Motor 40170 SV1.5 Frequ = +0Hz Zeigt die Ausgangsfrequenz des SD700 an. Tatsächlicher Wert = Modbus Wert 40167 SV1.6 U Mot = 0V Zeigt die Ausgangsspannung des SD700 an.
  • Seite 80 Zeigt den Code des derzeitigen Fehlers. Fehler Code 40235 Tatsächlicher Wert = (Modbus Wert / SV4.2 I nenn = 170A Nennstrom des SD700 an. 40209 Tatsächlicher Wert = (Modbus Wert / U nenn = 400V SV4.3 Nennspannung des SD700 an.

  • Seite 81: Fehlermeldungen, Beschreibung Und Massnahmen

    Der SD700 ist betriebsbereit, kein Fehler wird angezeigt. Der Ausgangsstrom hat 220% des Frequenzumrichter-Nennstroms überschritten und zum Schutz der F1 ÜBERSTROM Leistungshalbleiter wurde abgeschaltet. Die Zwischenkreisspannung hat einen Wert von 850V/DC (1150V/DC bei 690V) überschritten, der SD700 F2 ÜBERSPANNUNG schaltete ab. F3 PDINT FEHL Zwischenkreisspannung und Ausgangsstrom hatten kritische Werte erreicht.

  • Seite 82: Fehlermeldungen, Beschreibung Und Massnamen

    SD700 POWER ELECTRONICS ANZEIGE BESCHREIBUNG Zwischenkreisspannung mit mehr als 850V/DC (1150V/DC bei 690V) zu hoch, der SD700 wurde mittels Software F16 DCBUS HOCH Erkennung abgeschaltet. F17 DCBUS NIED Zwischenkreisspannung zu niedrig (<350Vdc). Die Ausgangsspannung hatte für einen Zeitraum größer 100ms einen Wert von 5% der mittleren Ausgangsspannung F18 Uaus überschritten.

  • Seite 83: Beschreibung Fehlermeldungen Der Eingangsschaltung

    SD700 POWER ELECTRONICS 6.1.2 Beschreibung Fehlermeldungen der Eingangsschaltung DISPLAY BESCHREIBUNG Der Strom in der Eingangsschaltung hat einen gefährlichen Wert erreicht. Dieser Wert ist mehr als 220% über den R1 I LIM FLT Frequenzumrichter Nennstrom. Die Hardware Fehlererkennung hat den SD700FR abgeschaltet.

  • Seite 84: Mögliche Ursache

    SD700 POWER ELECTRONICS ANZEIGE MÖGLICHE URSACHE MAßNAHME Netzspannung außerhalb der Spezifikation. Prüfen der Eingangsspannung. Falsche Einstellung Parameter G11.6 max. Ü-SPANNUNG Prüfung der Verdrahtung. Eingangsspannung. Phasenverlaust am Eingang, eine der Prüfen der Eingangsspannung. Eingangssicherungen hat ausgelöst. Falsche Einstellung Parameter G11.4 min.
  • Seite 85 (Parameter ‘G5.2 TLF1’ und ‘G5.4 TLF2’). Prüfung derZeit gemäß Parameter G11.2 und F45 STOP ZEIT Vergleich mit der benötigten Tieflaufrate. Der SD700 begrenzt die Zwischenkreisspannung aufgrund generatorischen Betriebs des Motors. F46 EEPROM Erfordert technische Unterstützung durch den Fehler im EEPROM - Speicher.

  • Seite 86: Fehlerbehebung Bei Der Eingangsschaltung

    SD700 POWER ELECTRONICS ANZEIGE MÖGLICHE URSACHE MAßNAHME Die Nothalt-Funktion wurde über einen digitalen Erfassen der Ursache für die Aktivierung der F56 NOT AUS Eingang aktiviert. Nothalt-Funktion und Beseitigung. Hoher Strom aufgrund erhöhter Last Die Last überschreitet Nenndaten unter normalen Prüfen der Belastung des Motors Umgebungsbedingungen.
  • Seite 87 SD700 POWER ELECTRONICS ANZEIGE MÖGLICHE URSACHE MAßNAHME Prüfung der Einstellung von Parameter “G22.11.7 I Netzspannung schwankend R19 I IMB IN Imb” value. Bleibt der Fehler erhalten, so ist der Verdrahtungsfehler. Hersteller hinzuzuziehen.. Prüfung der Leistungsverdrahtung auf R20 GRND INPUT Verdrahtungsfehler.

  • Seite 88: Oft Verwendete Einstellungen

    SD700 POWER ELECTRONICS 7 OFT VERWENDETE EINSTELLUNGEN 7.1 Start / Stop Befehl und Sollwert über das Bedienfeld 7.1.3 Parameter Konfiguration Parameter Name / Beschreibung Wert / Einstellung G1: Optionen. G1.4 / Sprachwahl Deutsch 4 SPRA=DEUTSCH G1.7 / Programmaktivierung STANDAR 7 PROG = STANDAR G2: Motordaten.
  • Seite 89 Klemme 1 und 3: Alternativer Sollwert (no). Abbildung 13.1 Start / Stop Befehl über Klemmen und Sollwert über den analogen Eingang A1 Anmerkung: Es sind geschirmte Steuerkabel zu verwenden, der Schirm wird am SD700 auf PE geklemmt. OFT VERWENDETE EINSTELLUNGEN...

  • Seite 90: Start / Stop Befehl Über Klemmen Und Sollwertevorgabe Über Die Motorpotifunktion

    Klemme 1 und 2: Start / Stop - Befehl (no). / Klemme 1 und 6: Geschindigkeit “AUF“ (no). Klemme 1 und 7: Geschindigkeit “AUF“ (nc). Abbildung 13.2 Start / Stop Befehl über Klemmen und Sollwertvorgabe über die Motorpotifunktion Anmerkung: Es sind geschirmte Steuerkabel zu verwenden, der Schirm wird am SD700 auf PE geklemmt. OFT VERWENDETE EINSTELLUNGEN...

  • Seite 91: Start / Stop Befehl Über Klemmen Und Sollwertvorbage Mittels 7 Festdrehzahlen Über Die Digitalen Eingänge

    5 DIGEINGANG1=05 Multifunktion Eingangs 1 Klemme 1 und 2). G14: Multi-Referenzen. +10.0% (Bestimmt den Sollwert 1 für den SD700 und kann der G14.1 / Multireferenz 1 1 MREF 1=+10.0% Anwendung entsprechend angepasst werden). +20.0% (Bestimmt den Sollwert 2 für den SD700 und kann der G14.2 / Multireferenz 2...
  • Seite 92 Anmerkung: 0: Nicht Aktiv und X: Aktiv. Abbildung 13.3 Start / Stop Befehl über Klemmen und Sollwertvorgabe mittels 7 Festdrehzahlen über die digitalen Eingänge Anmerkung: Es sind geschirmte Steuerkabel zu verwenden, der Schirm wird am SD700 auf PE geklemmt. OFT VERWENDETE EINSTELLUNGEN...

  • Seite 93: Parameterliste

    SD700 POWER ELECTRONICS 8 PARAMETERLISTE FREQUENZUMRICHTER: SD700. SERIENNR: MODELL: ANWENDUNG: DATUM: KUNDE: ANMERKUNG: PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 G1: Optionen 1 SPERREPARAM.=0 ___________________ ___________________ PARAMETERSPERRE 2 PASSW=AUS ___________________ ___________________ PASSWORTEINGABE ___________________ ___________________ XXXX 3 PW FALSCH=XXXX ___________________ ___________________ DEUTSCH 4 SPRACH=DEUTSCH...
  • Seite 94 SD700 POWER ELECTRONICS PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 G2: Typenshild 1 I_MOTOR=00.00A ___________________ ___________________ 00.00A MOTORNENNSTROM 2 V_MOTOR=400V ___________________ ___________________ 400V MOTORSPANNUNG 3 P_ MOTOR=00.0kW ___________________ ___________________ 00.0kW MOTORLEISTUNG 4 U/minMT=1485 ___________________ ___________________ 1485 MOTORDREHZAHL 5 COS PHI=0.85 ___________________ ___________________ 0.85...
  • Seite 95 SD700 POWER ELECTRONICS PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 ___________________ ___________________ +0.0l/s 10 FB1 = +0.0l/s ___________________ ___________________ 11 FB1-SP = 0% PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 ___________________ ___________________ +10.0l/s 12 FA1 = +10.0l/s 13 FA1-SP = 100% ___________________ ___________________ 100% 14 SCHUTZ AIN1=N...
  • Seite 96 SD700 POWER ELECTRONICS ___________________ ___________________ 6.5 T/O F.O = 0 G5: Hoch- und Tieflaufraten 1 HLF1=5.0%/s ___________________ ___________________ 5.0% / s HOCHLAUFRATE 1 2 TLF1=1.0%/s ___________________ ___________________ 1.0% / s TIEFLAUFRATE 1 3 HLF2=10.0%/s ___________________ ___________________ 10.0% / s HOCHLAUFRATE 2 4 TLF2=10.0%/s...
  • Seite 97 SD700 POWER ELECTRONICS 12 t STOP2 = AUS ___________________ ___________________ VERZ. BEI STOP2 ___________________ ___________________ 13 RUN nachQUIT=N ___________________ ___________________ 14 RPWr OFF = AUS ___________________ ___________________ 15 MagneT = AUS 0.01 ___________________ ___________________ 16 RetATR = 0.01 G8: Ausgänge – S8.1: Ausgangsrelais...
  • Seite 98 SD700 POWER ELECTRONICS G9: Komparatoren – S9.1: Komparator 1 ___________________ ___________________ 1 WAHL KOMP.1=00 ___________________ ___________________ 2 MODUS KOMP1=0 3 K1 AN=+100% ___________________ ___________________ +100[%] KOMP.1 EIN-WERT 4K1LIM2 =+100% ___________________ ___________________ +100[%] KOMP1 GRENZE2 5K1LIM1=+0% ___________________ ___________________ +0[%] KOMP1 GRENZE1 6 t K1 AN=0.0s...
  • Seite 99 SD700 POWER ELECTRONICS 7 I LIMIT2=___A ___________________ ___________________ ___A STROMGRENZE 2 8 V LIMIT2=___A ___________________ ___________________ V FÜR ILIMIT 2 9 maxMOM=+150% ___________________ ___________________ +150% DREHMOMENTGRENZE 10 MmaxZeit=AUS ___________________ ___________________ MAX.MOMENT ZEIT ___________________ ___________________ 11 UMKEHR=N PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2...
  • Seite 100 SD700 POWER ELECTRONICS ___________________ ___________________ 8 F4 A-RESET=0 G13: Fehlerspeicher 1 F0 KEIN FEHLER ___________________ ___________________ LETZTER FEHL XX 2 F0 KEIN FEHLER ___________________ ___________________ FEHLER -5= XX 3 F0 KEIN FEHLER ___________________ ___________________ FEHLER -4= XX 4 F0 KEIN FEHLER...
  • Seite 101 SD700 POWER ELECTRONICS PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 ___________________ ___________________ 1 STEUERMOD=U/f ___________________ ___________________ 2 VECTOR CTR = PMC OL SP ___________________ ___________________ 3 PMC = OL SP CL SP ___________________ ___________________ 4 AVC = CL SP 5 FREQ=4000Hz ___________________ ___________________ 4000Hz TRÄGERFREQUENZ...
  • Seite 102 SD700 POWER ELECTRONICS G20: Serielle Schnittstelle – S20.1: Modbus RTU 1 COMMS-ZEIT=AUS ___________________ ___________________ COMMS ZEIT 2 COMMS ADR =10 ___________________ ___________________ ADRESSE 3 BAUDRATE=9600 9600 ___________________ ___________________ 4 PARITÄT=OHNE OHNE ___________________ ___________________ G20: Serielle Schnittstelle – S20.2: PROFIBUS PARAMETER...
  • Seite 103 SD700 POWER ELECTRONICS PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 ___________________ ___________________ 40001 14 Reg14 = 40001 ___________________ ___________________ 40001 15 Reg15 = 40001 ___________________ ___________________ 40001 16 Reg16 = 40001 ___________________ ___________________ 40001 17 Reg17 = 40001 ___________________ ___________________ 40001 18 Reg18 = 40001...
  • Seite 104 SD700 POWER ELECTRONICS PARAMETER WERKSEINSTELLUNG EINSTELLUNG1 EINSTELLUNG2 ___________________ ___________________ 14 MAC A=XX ___________________ ___________________ 15 MAC B=XX ___________________ ___________________ 16 MAC C=XX ___________________ ___________________ 17 MAC D=XX ___________________ ___________________ 18 MAC E=XX ___________________ ___________________ 19 MAC F=XX G21: Netzwerke – S21.2: MODBUS TCP...

  • Seite 105: Technische Unterstützung 365 Tage Im Jahr

    • Tel. (+64 3) 379 98 26 Fax.(+64 3) 379 98 27 Power Electronics Corp UK Ltd • Well House • 80 Upper Street • Islington • LONDON N1 ONU • UNITED ENGLAND KINGDOM Tel. 00441494370029 • Fax. (+34) 961 318 201 • Email: uksales@power-electronics.com Power Electronics USA Inc.

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