Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Inhaltsverzeichnis - Halstrup-Walcher PS 3 PL-STO Serie Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für PS 3 PL-STO Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Inhaltsverzeichnis

Versionsübersicht ................................................................................................................ 2
Zubehör der PSx3xxPL-STO ................................................................................................ 3
Bedeutung der Betriebsanleitung ....................................................................................... 4
Konformität ........................................................................................................................... 4
1
Sicherheitshinweise ..................................................................................................... 7
1.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................... 7
1.2
Haftungsbeschränkung ...................................................................................... 7
1.3
Transport, Montage, Anschluss und Inbetriebnahme ......................................... 7
1.3.1
1.4
Störungen, Wartung, Instandsetzung, Entsorgung ............................................. 8
1.5
Symbolerklärung ................................................................................................ 9
2
Gerätebeschreibung ................................................................................................... 10
2.1
Funktionsbeschreibung .................................................................................... 10
2.2
Montage ........................................................................................................... 10
2.3
Demontage ...................................................................................................... 12
2.4
Spannungsversorgung ..................................................................................... 12
2.5
Steckerbelegung .............................................................................................. 13
2.5.1
Stecker für Versorgung und STO (24VDC/STO) ..............................................13
2.5.2
Buchse für den Bus (Port 1 und Port 2) ............................................................13
2.5.3
Hybridbuchse für Versorgung, Bus und STO (Hybr) .........................................13
2.5.4
Stecker für Tipptasten (Jog) .............................................................................13
2.5.5
Erdung des Gehäuses (Chassis) .....................................................................14
2.6
Einstellen der Geräteadresse ........................................................................... 14
2.7
LEDs ................................................................................................................ 14
2.8
Inbetriebnahme ................................................................................................ 15
2.8.1
Positionierfahrt .................................................................................................15
2.8.2
Handfahrt .........................................................................................................16
2.8.3
Auslieferungszustand herstellen (ohne Steuerung) ..........................................16
2.9
Powerlink-Schnittstelle ..................................................................................... 16
2.9.1
2.9.2
2.9.3
PDO-Aufbau ....................................................................................................25
2.9.4
Detaillierte Beschreibung der Status-Bits .........................................................26
2.9.5
Detaillierte Beschreibung der Steuer-Bits .........................................................29
3
Ablauf einer Positionierung ....................................................................................... 31
3.1
Positionierfahrt mit Schleife .............................................................................. 31
3.2
Positionierfahrt ohne Schleife .......................................................................... 32
4
Besonderheiten .......................................................................................................... 33
4.1
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung ........................................ 33
4.2
Maximales Anfahr- und Fahrdrehmoment ........................................................ 33
4.3
Verhalten des Antriebs bei Blockieren.............................................................. 33
4.4
4.5
Berechnung der physikalischen Absolut-Position ............................................. 34
Verwendung des Parameters „oberes Mapping -Ende" .................................... 37
4.6
4.6.1
Auslieferungszustand .......................................................................................37
4.6.2
37
4.6.3
38
4.6.4
4.6.5
Betriebsanleitung PSx3xxPL-STO
5

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis