Bezeichnung Satz-
nummer
Maximales
2031
Drehmoment
Ist-
2033
drehmoment
U Steuer
203A
U Motor
203B
UMot-Grenze 203C
UMot-Filter
203D
Temperatur-
203E
grenze
Geräte-
203F
temperatur
Produktions-
2040
datum
Serien-
2041
nummer
Max. Halte-
2042
moment bei
Fahrtende
Dauer des
2043
max. Halte-
moments bei
Fahrtende
Wartezeit für
2045
Bremse
(Fahrtende)
Drehzahl-
2046
korrektur
Nachregeln
2047
Betriebsanleitung PSx3xxPL-STO
Funktion
Maximal aufgetretenes Drehmoment bei
der letzten Fahrt (Startphase, während
der das Losfahrdrehmoment gilt, s.
SDOs #2018/2019, sowie Bremsphase
werden nicht berücksichtigt)
Wert in cNm
Aktuelles Drehmoment in cNm
aktuelle Versorgungsspannung der
Steuerung in 0,1 V
aktuelle Versorgungsspannung des
Motors in 0,1 V
Untere Spannungsgrenze für Bit 13 vom
Status Wort (Fehler Spannungsüber-
wachung) in 0,1 V Schritten.
Der Start einer Positionier- oder
Handfahrt ist nur möglich, wenn die
Motorspannung höher ist als der hier
eingestellte Wert.
(Wenn die Spannung unter 19,2 V fällt,
führt dies zu einen Hardwareseitigen
Power-Good Fehler. Es werden keine
Fahrtaufträge mehr ausgeführt, obwohl
die Kommunikation ggf. noch
funktioniert)
Mittelwertzeit für
Motorspannungsmessung; in ms
Temperaturgrenze °C für
Übertemperatur
Temperatur im Geräteinnern in °C
Herstellungsjahr und -woche
(als Integer-Zahl)
laufende Geräte-Seriennummer
Wert in cNm
Zeitraum nach Fahrtende, in dem das
Haltemoment bei Fahrtende anliegt
(Wert in Millisekunden)
Zeitraum nach Fahrtende, in dem die
Bremse noch angezogen bleibt (Wert in
Millisekunden)
max. Abweichung der Solldrehzahl für
Schleppfehlerkorrektur
Schreiben ist nur im Stillstand möglich.
Nachregeln im Stillstand
0 aus; 1 an
21
Werte-
gesi-
Auslie-
Bereich
chert
ferung
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
180...240
ja
185
16 bit
100...100
ja
100
0
16 bit
10...80
ja
70
16 bit
16 bit
JJWW
16 bit
0...65535
16 bit
siehe
ja
siehe
Tabelle
Tabell
16 bit
e
0..1000
ja
200
16 bit
0...3000
ja
1000
16 bit
0...10
ja
4
16 bit
0...1
ja
0
8 bit
R/W
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W