ABB ACH580-34 Kurzanleitung Für Die Installation Und Inbetriebnahme Seite 282

282 中文 – 快速安装和启动指南
警告 故障
A7AB -
AFF6 -
- FA81
- FA82
安全转矩取消(STO)
￭
该传动具有符合 IEC/EN 61800-5-2 标准的安全转矩取消功能 （STO）。例如，可以作为安
全电路的最终执行装置，在发生危险时 停止传动 （如紧急停止电路）。
STO 功能激活时，可使传动输出功率半导体的控制电压失效，这样可防止传动产生使电机
EN 旋转的转矩。控制程序产生一个 指示信息，该指示由参数 31.22 定义。如果安全转矩取消功
能激活时电机正在运行，则电机自由停机。关闭激活开关将停用 STO。产生 的任何故障必
DA
须在重新启动前复位。
STO 功能采用冗余架构，即在安全功能实施中必须使用两个通道。本手册给出的安全数据
DE
是根据冗余应用计算的，如果未使用两个 通道，这些安全数据就不适用。
ES
安全转矩取消功能不会断开主电路和辅助电路与传动的电压连接。因此，仅将传动
与主电源隔离后方可在传动或电机的电气部件上执行维护作业。
FI
FR
注：
IT
如果不接受自由停止方式，则在激活 STO 功能之前用合适的停止模式停止传动和设备。
•
STO 功能优先级高于传动的所有其他功能。
•
NL
接线
PL
安全触点必须在 200 毫秒内打开 / 关闭。
PT
推荐使用双屏蔽双绞线电缆进行连接。开关和传动控制单元之间的电缆最大长度为 300 米
（1000 英尺）。 仅在控制单元处将电缆的屏蔽层接地。
SV
验证
TR
为了确保安全转矩取消功能的安全运行，需要进行验证测试。该测试必须由具有足够专业知
ZH
识和安全功能知识的合格人员进行。 测试程序和报告必须形成文件并由此人签字。STO 功
能的验证说明可以在传动硬件手册中找到。
技术数据
传动模块的 STO 输入端子的电压至少须为 13 V DC 方可表示为"1"
•
• STO反应时间（最短可检测中断）：1 ms
STO 响应时间: 2 ms (典型值), 30 ms (最大值)
•
故障检测时间：时间超过200 ms的不同通道状态
•
故障反应时间：故障检测时间+10 ms。
•
STO 故障指示（参数 31.22）延迟：< 500 ms
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STO 警告指示（参数 31.22）延迟：< 1000 ms。
•
整体性安全等级 (SIL, EN 62061)：3
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性能级别 （PL, EN ISO 13849-1）：e
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辅助代码 说明
扩展 I/O 配置失败 参数指定的 I/O扩展模块类型和位置与检测到的配置不匹配。
辨识运行 下次启动会进行电机辨识运行。
安全转矩取消 1 丢失 安全转矩取消对路 1 断开。
安全转矩取消 2 丢失 安全转矩取消回路 2 断开。