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Index 1009: Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs
Index (hex) Name
1600:0
DIG RxPDO-Map
Outputs
1600:01
SubIndex 001
1600:02
SubIndex 002
1600:03
SubIndex 003
Index 1601 DEV RxPDO-Map Outputs Device
Index (hex) Name
1601:0
DEV RxPDO-Map
Outputs Device
1601:01
SubIndex 001
1601:02
SubIndex 002
EP3744-x041
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer/
Sonderboxennummer, das High-Word (Bit 16-31) ver-
weist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (Dig Outputs), ent-
ry 0x01 (Output 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (Dig Outputs), ent-
ry 0x02 (Output 2))
3. PDO Mapping entry (14 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set
Safe State), entry 0x01 (Set safe state))
2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set
Safe State), entry 0x02 (Reset Outputs))
Version: 2.6
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x0EA04052
(245383250
)
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
UINT32
RO
0x7010:01, 1
UINT32
RO
0x7010:02, 1
UINT32
RO
0x0000:00, 14
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT32
RO
0xF700:01, 1
UINT32
RO
0x0000:00, 15
)
dez
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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