Inbetriebnahme des blue PiraT Mini ................20 Download und Installation des Telemotive System Clients ........21 Adapterkabel ........................23 blue PiraT Mini - Kabelsatz 8 CAN ................23 blue PiraT Mini - Kabelsatz 4 CAN-FD..............23 blue PiraT Mini - Kabelsatz 8 LIN ................24 blue PiraT Mini - Kabelsatz 20 LIN ................
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13 Wartungs- und Sicherheitsbestimmungen ..............42 14 Datenblatt ......................... 44 14.1 Datenblatt - blue PiraT Mini 8 CAN / 4 CAN-FD / 8 LIN ..........44 14.2 Datenblatt - blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy / FlexRay ......47 15 Pinbelegung und Kabelbäume ..................
Lizenznehmer keinerlei Recht auf Lizenzvergabe hat. Der Lizenzgeber ist und bleibt der Eigentümer aller Titel, Rechte und Interessen an der Software. Die Software ist urheberrechtlich geschütztes Eigentum der Telemotive AG. Das Programm oder Teile davon dürfen nicht an Dritte vermietet, verkauft, weiterlizenziert oder sonst in irgendeiner Form ohne ausdrückliche, schriftliche Genehmigung der Telemotive AG weitervermarktet wer-...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 5 von 62 Benutzerhandbuch PRODUKTHAFTUNG Die Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen der Telemotive AG finden Sie auf unserer Webseite unter: Allgemeine_Verkaufs-_und_Lieferbedingungen_der_Telemotive_AG.pdf blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
Mini beschrieben. Die Konfiguration und Weiterverarbeitung der aufgezeichneten Tracedaten wird im Handbuch für den Telemotive System Client beschrieben. Dieses Dokument bezieht sich auf die Firmware Version 03.02.01 und den Telemotive Sys- tem Client ab Version 3.2.1. Einige Eigenschaften und Funktionen variieren je nach Modell und installierter Lizenz oder stehen in älteren Versionen nicht zur Verfügung.
Systemvoraussetzungen Kontrolleinheit Um die Geräte der Telemotive AG mit dem Telemotive System Client konfigurieren zu kön- nen, ist ein PC oder Laptop mit Windows nötig. Damit können später auch die aufgezeichneten Daten vom Datenlogger heruntergeladen und offline (ohne angeschlossenen Datenlogger) wei- terverarbeitet werden.
Client verlinkt und über den Menüpunkt [Hilfe] direkt aus dem Client erreichbar: Abbildung 4.1: Verlinkung der Handbücher im Client Für lizenzpflichtige Erweiterungen stehen im Telemotive ServiceCenter separate Anleitungen zur Verfügung. Eine Liste der lizenzpflichtigen Zusatzfunktionen finden Sie in den Benutzer- handbüchern im Kapitel Zusätzliche Funktionen über optionale Lizenzen.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 9 von 62 Benutzerhandbuch Das blue PiraT Mini System Der blue PiraT Mini ist ein Datenlogger der, je nach Modell, folgende Schnittstellen anbietet: 8x HS-CAN 1x LS-CAN 4x CAN-FD 20x LIN 1x MOST150 Ethernet...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 10 von 62 Benutzerhandbuch Zubehör Es steht verschiedenes Zubehör für den blue PiraT Mini zur Verfügung: verschiedene Adapterkabel die Remote Control Voice, mit der Sie zusätzlich Sprachnotizen aufzeichnen können die Remote Control Touch sowie blue PiraT Remote als Fernbedienung mit Touch- ...
Signalen unterstützt. Mit der Lizenz Connected-Gateway MLBevo können Sie Daten des ATOP MLBevo Steuergerätes MLBevo über USB auf den Telemotive Datenloggern aufzeichnen und später mit dem Telemotive System Client konvertiert werden. (ab FW 02.01.01) Das Telemotive Download Terminal erlaubt eine automatisierte Abarbeitung Telemotive von konfigurierten Aufgaben für festgelegte Geräte-Gruppen.
Der blue PiraT Mini Datenlogger Modellversionen des blue PiraT Mini Der blue PiraT Mini wird in mehreren Ausführungen gefertigt, um eine möglichst große Anzahl an Kombinationsmöglichkeiten in Bezug auf die verfügbaren Schnittstellen zu ermöglichen. Dadurch wird eine optim0ale Auslastung je nach vorhandenen Bussystemen gewährleistet.
#4) sowie der Multifunktionsanschluss für die Spannungsversorgung und weitere Schnittstellen [Interfaces], die über einen 44-poligen SUB-D HD-Stecker verbunden werden. Abbildung 6.2: Rückseite des blue PiraT Mini 8 CAN / 8 LIN / FlexRay / 20 LIN Beim blue PiraT Mini MOST wird der Hauptanschluss über einen 15-pol SUB-D-Stecker ver- bunden.
7.1.1 Zurücksetzen des Loggers auf Werkszustand Neben der oben beschriebenen Möglichkeit den Logger auf die Default-Netzwerkeinstellungen zurückzusetzen bietet der blue PiraT Mini zusätzlich die Möglichkeit das Gerät komplett auf den ursprünglichen Werks- bzw. Auslieferungszustand zurückzusetzen, falls es sich nicht mehr (auch nicht nach einem Netzwerk-Reset) ansprechen lässt.
Kommunikation zwischen dem Datenlogger und Ihrem PC und können auch zum Mitloggen von Daten verwendet werden. Ferner dienen die Ports dazu, blue PiraT Mini und blue PiraT2 Datenlogger per Ethernet zu verbinden und über TSL (Telemotive System Link) die Geräte zeitlich zu synchronisieren.
Die Daten auf dem USB Medium können anschließend unlesbar sein, wenn es während eines Schreibvorgangs gezogen wird. Wenn Sie den blue PiraT Mini mit der [ON / Trigger] -Taste ausschalten, haben Sie 5 Sekun- den Zeit, den Datenträger zu entfernen, bevor der Logger wieder geweckt werden kann.
Freier Speicher mindestens 3 GB für den Ringpuffer (nur bei Parallelaufzeichnung Dateisystem FAT32, NTFS oder ext4 Schreibschutz unlocked Folgende SD-Karten wurden von uns mit dem blue PiraT Mini getestet und für die Benutzung freigegeben: Hersteller Bezeichnung Größe SanDisk Extreme PRO...
Die Daten auf der SD-Karte können anschließend unlesbar sein, wenn während eines Schreibvorgangs die SD-Karte gezogen wird. Wenn Sie den blue PiraT Mini mit der [ON / Trigger] -Taste ausschalten, haben Sie 5 Sekun- den Zeit, den Datenträger zu entfernen, bevor der Logger wieder geweckt werden kann.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 19 von 62 Benutzerhandbuch MOST150-Anschluss Der MOST150-Anschluss ist ein Standard-Anschluss für 2 + 0 MOST Lichtwellenleiter. Wichtig: Wenn der 15-pol SUB-D-Stecker nicht verriegelt ist, kann der MOST150-Stecker evtl. nicht richtig eingesteckt werden. Wenn der MOST-Anschluss nicht verwendet wird, muss die Buchse mit einem Ab- schlussstecker verschlossen sein.
Wenn die Spannungsversorgung bereits eingeschaltet ist, startet der blue PiraT Mini beim An- stecken der Versorgungsspannung automatisch auf. Wenn sich das Gerät im Standby-Modus befindet, können Sie den blue PiraT Mini durch Drü- cken der [ON / Trigger] -Taste einschalten.
Die Verbindung zwischen Logger und PC wird nun aufgebaut. Achten Sie darauf, dass die Netzwerkeinstellungen Ihres PCs auf IP-Adresse automatisch beziehen steht. Klicken Sie auf [Download], um den Telemotive System Client direkt vom Logger herunterzula- den. Gehen Sie, je nach verwendetem Browser, folgendermaßen vor:...
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Nach erfolgreicher Installation werden Sie das Telemotive System Client Symbol auf Ihrem Desktop sehen. Mit einem Doppelklick auf das Symbol starten Sie die Anwendung. Abbildung 8.4: Desktop-Symbol Das Handbuch für den Telemotive System Client finden Sie im ServiceCenter. In diesem sind folgende Vorgehensweisen ausführlich beschrieben: ...
PiraT Mini - Kabelsatz 8 CAN Abbildung 9.1: blue PiraT Mini - Kabelsatz 8 CAN Achtung: Die Kabelsätze vom blue PiraT Mini 8 CAN und blue PiraT Mini 4 CAN-FD unter- scheiden sich, auf Seite des 44-pol SUB-D Steckers, bei der Polarität der BroadR-Reach Anschlüsse.
PiraT Mini - Kabelsatz 20 LIN Abbildung 9.4: blue PiraT Mini - Kabelsatz 20 LIN Achtung: Der blue PiraT Mini 20 LIN hat einen speziellen LIN Anschluss (LIN #20) der ei- ne separate Spannungsversorgung benötigt. Die Anschlüsse dafür befinden sich am Ka- belsatz.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 25 von 62 Benutzerhandbuch blue PiraT Mini - Kabelsatz MOST150 Abbildung 9.5: blue PiraT Mini - Kabelsatz MOST150 blue PiraT Mini - Kabelsatz FlexRay Abbildung 9.6: blue PiraT Mini - Kabelsatz FlexRay Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
Hinweis für serielle Messungen Wichtig: Der blue PiraT Mini sendet aktiv über die „Tx“-Leitung der seriellen Schnittstelle, falls ein Protokoll über die Konfiguration aktiviert ist. Die „Tx“-Leitung darf nur an spezielle Gerä- te angeschlossen werden, die diese Protokolle unterstützen. Soll der Datenverkehr zwi- schen zwei Geräten mitgelauscht werden, müssen zwei serielle Schnittstellen des blue...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 27 von 62 Benutzerhandbuch Datenaufzeichnung 10.1 Setzen von Markern Wichtige Ereignisse können durch die [ON / Trigger] -Taste an der Gerätevorderseite oder mit der Remote Control / Remote Control Voice als Zeitstempel gesetzt werden. Wenn Sie diese Taste drücken, speichert der Datenlogger die aktuelle Zeit als Marker auf dem internen Daten-...
Setzen des Triggers. Angeschlossen wird der Taster an die Bordspannung des Fahrzeugs und an den oben eingestellten digitalen Eingang. Achtung: Die analogen und digitalen Eingänge des blue PiraT Mini sind auf eine Leitung zusam- mengefasst. Hier ist es auch nötig, die Masse für die analogen Eingänge anzuschließen. 10.2 Zeitstempel Die aufgezeichneten Nachrichten und Statusmeldungen werden zu dem Zeitpunkt, an dem ein Empfänger die Nachricht empfangen konnte, mit einem Zeitstempel versehen.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 29 von 62 Benutzerhandbuch 10.3 Standby Modus Die folgende Tabelle zeigt, welche Busse oder Signale in der Lage sind, den Logger aufzuwe- cken oder wach zu halten. Tabelle 10.2: Standby Modus blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 30 von 62 Benutzerhandbuch 10.4 Speicherplatz und Füllstand Über den Ringpuffer und weitere Optionen wie das Schützen um Bereiche um Marker, kann konfiguriert werden, wie der Logger vorgehen soll, wenn der interne Speicher voll ist.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 31 von 62 Benutzerhandbuch 10.4.4 Status Logger: MEM Speicher wird voll, Datenaufzeichnung droht zu stoppen Fall 1: Der Ringpuffer ist aktiviert und zu über 95 % voll (wie Status RING), zusätzlich sind über 90 % der Trace-Dateien geschützt.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 32 von 62 Benutzerhandbuch 10.4.5 Status Logger: NoSync TSL bzw. Master/Slave Logger laufen nicht synchron, die Datenaufzeichnung wird nicht beein- flusst 10.4.6 Status Logger: ERROR Fehler im Logger, die Datenaufzeichnung ist nicht gewährleistet blue PiraT2 Mini STATE-LED ist an.
11.1.1 CAN Daten mit 29 Bit Identifier Der blue PiraT Mini kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Identifier loggen. Man muss nichts konfi- gurieren. Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind. Es ist auch möglich, CAN-Nachrichten mit CAN-Spezifikation 2.0a (11 Bit) und CAN- Spezifikation 2.0b (29 Bit) gemischt aufzuzeichnen.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 34 von 62 Benutzerhandbuch 11.1.3 Umfang der Aufzeichnung Der blue PiraT Mini ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu erken- nen: Stuff Error Format Error Acknowledge Error ...
Datum: 20.12.2017 Seite 35 von 62 Benutzerhandbuch 11.2 LIN Der blue PiraT Mini kann Daten konform zu der LIN-Spezifikation V1.3, V2.0 und V2.1 aufzeich- nen. Der Datenlogger ist dabei kein aktiver Busteilnehmer. Das Senden von LIN-Botschaften wird derzeit nicht unterstützt. Kanäle Bis zu 8 Übertragungsrate...
Spannungen größer 3 Volt. 11.4 FlexRay Der blue PiraT Mini ist in der Lage, Daten nach der FlexRay Spezifikation 2.1A aufzuzeichnen. Der Datenlogger zeichnet alle gültigen und ungültigen, statischen und dynamischen Frames der drei FlexRay-Kanäle, einschließlich „a“ und „b“, auf, sowohl bei synchronen als auch asynchro- nen FlexRay-Bus.
Benutzerhandbuch 11.5 Analoger / Digitaler Eingang Der blue PiraT Mini besitzt drei analoge und drei digitale Eingänge, wobei jeweils der erste Ka- nal sich im Logger befindet und die Eingangsspannung aufzeichnet. Der Messbereich liegt zwi- schen 0 V und + 20 V, die Genauigkeit ist dabei 3 %. Die Abtastrate ist justierbar von 1 ms bis zu 100 s.
Daten aufgezeichnet werden können. 11.7.1.3 Bei Raw-Datenübertragung ist der blue PiraT Mini der Client. Der blue PiraT Mini initiiert einen Standard-TCP-Verbindungsaufbau zu einem Server. Hierbei wird eine offene Socket- Verbindung aufgebaut. Der blue PiraT Mini ist dabei ein TCP-Slave. (Konfiguration über den Client) Nach dem Verbindungsaufbau werden Raw-Daten bis zu einer Paketgröße von 40 KByte mit...
Weitere Informationen finden Sie im Telemotive System Client Benutzerhandbuch. 11.7.1.8 Kamera (Lizenz erforderlich) Ist eine Kamera-Lizenz auf dem blue PiraT Mini vorhanden, können je nach Variante bis zu vier Ethernet-Netzwerk-Kameras angeschlossen werden. Es kann von jeder Kamera der MPEG4- Datenstream aufgezeichnet werden.
Datum: 20.12.2017 Seite 40 von 62 Benutzerhandbuch 11.8 MOST150 Der blue PiraT Mini MOST150 Datenlogger ist in der Lage, folgende Signale auf dem MOST150-Bus aufzuzeichnen. Status MPR (Maximum Position Register), MDC (MOST Data Channel), Light On, System Lock Flag, Shut Down Flag, Ring Lock Flag, Open Ring/Multi Master Flag, Node Position Statusmeldungen werden nur aufgezeichnet, wenn sich ihr Zustand ändert.
Wenn die aufgezeichneten Tracedaten heruntergeladen und sortiert werden, werden sie in ein Extended TMT-Format (*.xtmt) konvertiert. Mit Hilfe des Clients besteht die Möglichkeit, die Tracedaten aus dem Telemotive-Format in ein anderes Dateiformat konvertieren, um sie lesbar zu machen bzw. um die Daten in Analyse- Tools einlesen zu können.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 42 von 62 Benutzerhandbuch Wartungs- und Sicherheitsbestimmungen Hinweis nach Norm EN55011:2009 Der Datenlogger wird in einer industriellen Umgebung eingesetzt. Wegen den auftretenden, leitungsgebundenen als auch gestrahlten Störgrößen kann es möglicherweise zu Schwierigkei- ten kommen, die elektromagnetische Verträglichkeit in anderen Umgebungen sicherzustellen.
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PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 43 von 62 Benutzerhandbuch Umgebungsbedingungen Das Gerät darf im Außenbereich oder bei widrigen Umgebungsbedingungen wie bei Nässe, hoher Luftfeuchtigkeit oder Staub nicht eingesetzt werden. Des Weiteren ist ein Betrieb des Gerätes in brandgefährlichen oder explosionsfähigen Gasen nicht erlaubt. Der maximale Wert der Spannungsversorgung darf +30 V nicht überschreiten.
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 44 von 62 Benutzerhandbuch Datenblatt 14.1 Datenblatt - blue PiraT Mini 8 CAN / 4 CAN-FD / 8 LIN Allgemeine Daten bPMini 8 CAN bPMini 4 CAN-FD bPMini 8 LIN bPMini 20 LIN Versorgungsspannung...
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PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 45 von 62 Benutzerhandbuch In, 2x Digital Out, 2x log In, 2x Digital In, 2x 2x Digital Out Analog In, 2x Digital BroadR-Reach Digital Out, 2x BroadR- In, 2x Digital Out Reach Daten-Aufzeichnung bPMini...
Bis zu 1,0 A (Dauerbe- Bis zu 1,0 A (Dauerbe- Bis zu 1,0 A (Dauerbe- Bis zu 1,0 A (Dau- lastung) lastung) lastung) erbelastung) Tabelle 14.1: Datenblatt blue PiraT Mini 8 CAN / 4 CAN-FD / 8 LIN / 20 LIN Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 47 von 62 Benutzerhandbuch 14.2 Datenblatt - blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy / FlexRay Allgemeine Daten bPMini MOST bPMini MOST cPhy bPMini FlexRay Versorgungsspannung 13,8 V 13,8 V 13,8 V 7 V bis 28V Aufstart Gerät 7 V bis 28V Aufstart Gerät...
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PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 48 von 62 Benutzerhandbuch Genauigkeit des Zeit- 1µs 1µs 1µs stempels MOST150- bPMini MOST bPMini MOST cPhy bPMini FlexRay Aufzeichnung Kanäle MDP MOST Datenpakete, MDP MOST Datenpakete, MEP MOST Ethernetpa- MEP MOST Ethernetpa- kete, Kontrollkanal, Netz-...
1 ms bis 100 s Digitale Ausgänge bPMini MOST bPMini MOST cPhy bPMini FlexRay Kanäle Ausgangsspannung ~ Ubat Ausgangsstrom Bis zu 1,0 A (Dauerbelas- tung) Ausgangsstrom Tabelle 14.2: Datenblatt - blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy / FlexRay blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
Geräten sein. Anschließen von Signalmasseleitungen sollte man nur in Sonderfällen machen, in denen dann garantiert ist, dass keine Masseschleifen auftreten können. 15.1 Pin-Belegung - 44-pol SUB-D - blue PiraT Mini 8 CAN @ Logger @ Fahrzeugschnittstelle Kommentar / Darstellung / Signal...
Digital OUT 1 Bananenkupplung grün Tabelle 15.1: Pin-Belegung - 44-pol SUB-D HD - blue PiraT Mini 8 CAN Die BroadR-Reach-Anschlüsse sind am Kabelbaum auf schwarze Stecker geführt und mit KFZ BRR 1 / KFZ BRR 2 beschriftet. Abbildung 15.1: BroadR-Reach-Stecker (Molex 310681010-series) ...
Seriell RS232 #5 RX DSUB-9 / male Seriell RS232 #5 TX DSUB-9 / male Bananenkupplung grün Digital OUT 2 Digital OUT 1 Bananenkupplung grün Tabelle 15.3: Pin-Belegung - 44-pol SUB-D - blue PiraT Mini 8 LIN Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
VBAT LIN 20 ISO Bananenstecker nicht belegt GND LIN 20 ISO Bananenstecker schwarz LIN 20 ISO DSUB-9 / male Bananenkupplung grün Digital OUT 2 Digital OUT 1 Bananenkupplung grün Tabelle 15.4: Pin-Belegung - 44-pol SUB-D - blue PiraT Mini 20 LIN Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
DSUB-9 / male Analog / Dig. Interface #2 IN Bananenstecker gelb Analog / Dig. Interface #3 IN Bananenstecker gelb Analog / Dig Interface Masse Bananenstecker gelb Tabelle 15.5: Pin-Belegung - 15-pol SUB-D - blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
DSUB-9 / male Seriell RS232 #5 RX DSUB-9 / male Seriell RS232 #5 TX DSUB-9 / male Digital OUT 2 Bananenkupplung grün Digital OUT 1 Bananenkupplung grün Tabelle 15.6: Pin-Belegung - 44-pol SUB-D - blue PiraT Mini FlexRay Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 58 von 62 Benutzerhandbuch Abkürzungen Kürzel / abbreviation Bedeutung / meaning blue PiraT Processing Information Recording Analyzing Tool blue PiraT blue PiraT2 bP2 5E blue PiraT2 5E bPMini blue PiraT Mini RC Touch Remote Control Touch...
PiraT Mini Datum: 20.12.2017 Seite 59 von 62 Benutzerhandbuch PHYsical Bus Connect Passwort Receiver Data Secure Digital SFTP Secure File Transfer Protocol Secure Hash Secure Sockets Layer TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol Transport Layer Security Telemotive Packetformat Telemotive System Link...
Abbildung 6.1: Vorderseite des blue PiraT Mini ................ 13 Abbildung 6.2: Rückseite des blue PiraT Mini 8 CAN / 8 LIN / FlexRay / 20 LIN ....... 13 Abbildung 6.3: Rückseite eines blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy simplex ....13 Abbildung 8.1: Netzanschluss ....................
Tabelle 12.1: Übersicht über die Konvertierungsformate ............41 Tabelle 14.1: Datenblatt blue PiraT Mini 8 CAN / 4 CAN-FD / 8 LIN / 20 LIN ......46 Tabelle 14.2: Datenblatt - blue PiraT Mini MOST150 / MOST150 cPhy / FlexRay ....49 Tabelle 15.1: Pin-Belegung - 44-pol SUB-D HD - blue PiraT Mini 8 CAN .........